资源描述：
《《智能小车本科》word版》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、摘要随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能车等制造领域，使智能车越来越多样化。根据不同的需求便出现了各种功能的智能小车。本设计是以AT89C52单片机为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、电机控制模块、电源模块组成。其中电源模块由四节1.5V电池组成，经过7805稳压电
2、路输出5V的稳定电压；红外检测模块包括两只红外反射式对管TCRT5000；最小系统模块主要包括AT89C52单片机和其外围电路；电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片L298N。软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。该智能车可以实现自动避障、避障的功能。整个系统结构简单，运行高效。关键词：智能小车避障AT89C52L298N电机驱动41AbstractWiththerapiddevelopmentofallsectorsofsociety,basedonhumanneedsemergenceofavari
3、etyofintelligentrobots,intelligentvehicles.Smartcar,alsoknownasmobilerobots,isamulti-techintegratedbody,whichcombinesmechanical,electronics,sensors,computerhardware,software,artificialintelligence,andmanyotherdisciplinesofknowledge,accompaniedbyChina'sscientificandtechnolo
4、gicalprogress,intelligentandautomationtechnologyisbecomingincreasinglypopular,isalsowidelyusedinvarioushigh-techsmartcarandothermanufacturingfields,makethesmartcarmoreandmorediverse.Dependingontheneedsofthevariousfunctionswillappearsmartcar.ThedesignisbasedonAT89C52microco
5、ntrollerasthecoreoftheintelligentvehicledesign,thesystemmainlyconsistsofinfrareddetectionmodule,thesmallestsingle-chipsystemmodule,motorcontrolmodule,powermodule.Whereinthepowersupplymoduleconsistsoffour1.5Vbatteriescomposedafter78055Vregulatorcircuitoutputstablevoltage;in
6、frareddetectormoduleincludestwoinfraredreflectiveofthetubeTCRT5000;minimumsystemmoduleincludesAT89C52microcontrolleranditsperipheralcircuits;motormoduleincludestwoDCmotorsanditssubsidiaryreducergearboxandtwomotordrivecontrolchipL298N.SoftwarepartbytheCprogramminglanguage,t
7、oachievethevariouspartsoftheprocessingandcontrol.Thesmartcarcanautomaticallyavoidobstacles,obstacleavoidancefunction.Thewholesystemissimple,efficientoperation.41Keywords:IntelligentcarObstacleavoidanceRemotecontrolAT89C5241目录目录i前言11绪论21.1智能小车的研究现状及发展趋势21.1.1智能小车的研究现状21.1.2
8、智能小车的发展趋势21.2本文的结构32系统总体方案设计52.1系统各部分设计方案52.1.1单片机型号的选定52.1.2直流电机驱动芯片的选定62.1.3红外对管的选定82.2
