机电一体化样题

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1、机电一体化样题2.2.1试题综述：完成DLDS-500AR柔性制造系统搬运单元的硬件拆解、安装、编程、调试。2.2.2拆解：按附件一《搬运单元硬件拆卸表》完成搬运模块拆解工作，要求：搬运原件硬件拆卸前必须已经确认元件外观是否完好。搬运元件的拆卸应符合以下要求序号要求图片拆下的元件整齐地摆放在工作台上1铝合金板上要求没有零件2首先对搬运单元提供的高度检测模块进行拆解，拆解后如图所示，要求拆解摆放整齐美观3对搬运单元提供的机械手模块进行拆解，拆解后如图所示：限位开关与直流电机不需要拆解阀岛、接线板、导轨、线槽、传感器拆卸结果如图工作单元安装附件拆卸如图其他拆卸结果如图1供料单元2操作手

2、单元3机器人码垛单元供料单元初始位置;1．推料气缸处于回缩状态2.摆臂处于料仓位置3.真空吸盘处于不工作状态检测单元初始位置：1、气抓手处于加紧状态。2、气抓手升降汽缸处于缩回状态。3、气抓手处于直线导轨的位置2（滑槽1上方）。4、高度检测水平竖直气缸均处于回缩状态。操作面板：通讯：站一与站二采用总线通讯，站二与站三采用I/O通信。2.2.3硬件安装要求：1.完成搬运单元机械硬件、气路、电路的安装，电路安装要求符合给定的I/O分配表：I/O分配表由考试现场给定2.按照下图完成安装，实现搬运搬运单元的功能搬运单元细节2.2.4编程调试注：供料单元和机械手码垛单元现场提供要求：供料单元

3、和搬运单元、机械手码垛单元各用一台PLC控制供料单元和搬运检测单元之间使用总线形式进行通讯，搬运检测单元与机器人码垛单元使用IO收发装置进行通信。机械手码垛单元收到搬运单元信号会自动开始工作流程，工作结束后会发送一个完成信号给搬运站。机器人码垛单元完成信号为长通型。4控制流程如下控制流程描述说明准备：断开PLC与编程设备的链接，关闭PLC电源，关闭气源，清除工作单元上的所有工件，同时生产线不处于初始位置，前两站旋钮处于自动位置气压设定为5Bar。打开电源，打开气源在评分专家的要求下才操作供料单元搬运单元复位灯同时闪烁触摸屏显示前两站通讯状态只使用供料单元按钮按下供料站急停，松开供料

4、站急停，两站复位灯闪烁按一下供料单元的复位按钮，供料站与机械手搬运站回到初始位置搬运单元机械手复位过程:首先向左移动到位置一停止，然后向右移动到位置二停止，复位完成。生产线复位完成后，供料单元机械手搬运单元复位灯灭，开始灯闪烁。按下启动按钮，供料站将工件运送至搬运机械手站到达机械手搬运站后，深度检测仪检测料块触摸屏显示高度检测结果结果显示：厚、薄、合格厚度较厚的放一号料槽厚度较浅的放二号料槽合格的工件放到机器人码垛单元机器人码垛单元通过IO信号，启动运行。2.2.5触摸屏编程要求：1.显示三种料块状态2.显示供料站和搬运站的通信2.2.6工作状态：供料单元传送过来的工件根据深度被放

5、置到不同的滑槽中。工件滑槽1滑槽2厚度均匀传送到机器人码垛单元厚度过厚√厚度过薄√2.2.7直流电机控制接线：DCPOWER+：供电电源24v+DCPOWER+：供电电源24v-+OUT:输出到电机-OUT:输出到电机PWM+10V:模拟量输入供电10vVIN：模拟量接收端GND：模拟量接收地；模拟量输入供电地直流电机控制器