探索机器人的设计

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1、实用标准文案本科生毕业设计题目：探索机器人设计学部：工程教育部专业：机械设计制造及自动化班级：姓名：学号：指导教师：2010年4月16日精彩文档实用标准文案一、题目背景随着科技的不断发展，为避免人在作业环境十分恶劣的情况下进行工作，迫切需要开发各种不同用途的机器人以取代人类从事的各种有毒、有害及危险环境下的劳动。近年来智能机器人成为国内外研究的热点，如工业机器人、仿生机器人。现在矿井的屡次爆炸、坍塌，地震灾害的降临，房屋倒塌，救援人员无法及时深入到废墟内对受困人员进行搜索和施救。考古挖掘工作中经常出现洞穴狭小，工作人员对墓穴中的情况一无所知，因此工作人员不敢冒然进入。面对这些

2、情况设计一种能完成多种地形的探测、能够代替工作人员执行搜救任务的新型机器人，在灾难救援中起着越来越重要的作用。将仿生机器人技术引入到这些工作当中是一个新的挑战。机器人能通过狭小的空间，并能在其中运动自如，传送数据准确，控制方便等方面综合考虑是研究此类机器人的首要方向。二、设计方案具体内容包括以下两方面：(一)设计方案(1)熟悉机器人的结构、工作原理及相关知识(2)分析原始条件，确定机型并确定出总体结构和基本参数(3)绘制总图、部件图、单件图（二）论文框架1引言2项目研究背景2.1探索机器人现状分析2.1.1国外探索机器人发展2.1.2国内探索机器人发展2.2探索机器人关键技术

3、2.3项目研究内容及意义3探索机器人结构设计3.1基本设计方案3.1.1结构及运动形式3.1.2控制与通讯方式3.1.3能源与驱动3.1.4作业能力3.2结构设计3.2.1头部结构设3.2.2身部单元结构设计3.2.3转弯部结构设计3.2.4单元连接结构设计3.2.5运动能力分析精彩文档实用标准文案3.3探索机器人控制设计3.3.1传感器类型3.3.2探索机器人的机构控制4结论5展望6致谢7参考文献8附录三、进度安排第一周~第四周：收集资料，机型选择，结构方案设计第五周~第七周：总体结构参数的确定，总体性能参数确定第八周~第十周：机型受力计算分析，计算第十一周~第十二周：运动

4、分析第十三周：图纸设计，绘制第十四周~第十六周：整理资料，撰写论文，准备答辩。全套设计联系QQ229780692四、参考文献[1]李集．灾难救急机器人，科技展望．2008，7：24[2]王勇，朱华，王永胜，程刚，李允旺．精彩文档实用标准文案煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题．2007，1：5[3]董晓坡，王绪本．救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用，防灾减灾工程学报．2007，27（1）：112-117[4]王忠民．灾难探索机器人研究现状与发展趋势，现代电子技术．2007，30（17）：152-155[5]刘金国，王越超，李斌等．灾难救援机器人研究现状、关键性能

5、及展望．机械工程学报，2006，42（12）：1-11[6]宗光华，毕树生，王巍等．机器人技术开拓未来—2005年国际机器人展（日本）巡礼，机器人技术与应用．2006，1：34-41[7]日本开发出新型探索机器人，机器人技术与应用．2006，4：46[8]程毅．水下小型爬行视频监测机器人设计与控制的研究，机械工程学报．2005，5：132-134[9]田所谕，许晏平，周勋．用于减轻地震灾害损失的机器人技术，国际地震动态．2003，11：3[10]KLAASSEN,B.;Paap,K.L.;(1999),“GMDSNAKE2:ASnake-LikeRobotDrivenbyWh

6、eelsandaMethodforMotionControl”,Proc.of1999IEEEInt’lConferenceonRoboticsandAutomation,Detroit,MI,May10-15,pp.3014-3019.[11]OSUKA,K;Kitajima,H.,(2003),“DevelopmentofMobileInspectionRobotforRescueActivities:MOIRA”,Proc.ofthe2003IEEE/RSJInt’lFigure14:SequenceofphotographsshowingtheOmniTreadcli

7、mbingupaflightofwoodenstairs.ConferenceonIntelligentRobotsandSystems,LasVegas,Nevada,pp.3373-3377.精彩文档实用标准文案指导教师意见：指导教师签字：年月日毕业设计（论文）领导小组意见：负责人签章：年月日精彩文档