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1、实用标准文案《大学计算机基础》课程报告论文名称：水下机器人研究现状与探索二零一七年一月目录摘 要3关键词31引言(Introduction)42 水下机器人分类(Thecategoriesofunderwaterrobot)52.1遥控式水下机器人(remotelyoperatedvehicles,ROV）62.2自主水下机器人(Autonomousunderwatervehicles,AUV）72.3新概念水下机器人83水下仿生机器人（bionicunderwaterrobot）93.1 水下仿生机器人主要研究和发展趋势
2、(The10mainresearchanddevelopmenttrendsof10bionicunderwaterrobot）103.2水下仿生机器人的问题(TheProblemsofbionicunderwaterrobot)113.3驱动以及推进方式124仿生创新思路154.1以乌贼为代表的海洋动物结构及运动方式154.2复合式水下仿生机器人154.3群体水下仿生机器人165结论17参考文献：17精彩文档实用标准文案水下机器人研究现状与探索朱钰璇摘 要:本文总结了水下机器人的研究历史，现状与目前的发展趋势，具体分析了
3、现代水下机器人应用的技术，指出他们的优缺点，并且针对未来的深海探索机器人的材料，结构，移动方式，动力来源，仿造乌贼等海洋软体动物提出设想，实际应用前景广阔。随着科学技术的发展,水下仿生机器人在智能材料制成的驱动装置、游动机理方面会不断地完善,在个体的智能化和群体的协作方面也会有很大的发展。关键词:水下机器人；深海探索；仿生；PRESENTSTATEANDFUTUREDEVELOPMENTOFUNMANNEDUNDERWATERVEHICLETECHNOLOGYRESEARCHZHUYuxuanAbstract:Inthis
4、paper,thehistory,presentsituationandfutureofUnmannedunderwatervehicletechnologyaresummarized.WealsofurtherdescribethemobilerobottechnologiesconcerningUnmannedunderwatervehicle.Inaddition,pointout精彩文档实用标准文案theadvantagesanddisadvantagesofthesetechnologies.Andtheexpl
5、orationoftherobotwhichusedtoexplorethedeepseainthefutureofmaterial,structure,movementway,thepowersource,putsforwardtheideaimitatingVampireSquid.Broadpracticalapplicationprospectscanbeexpected.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,bionicunderwaterrobotwillbeimpr
6、ovedindrivingsystemmade-upbysmartmaterialsandlocomotiontheoriesgradually,individualintelligenceandteamcooperation.Keywords:Unmannedunderwatervehicle；theexplorationofdeepsea;Bionic1引言(Introduction)世界海洋机器人(unmannedmarinevehicles,UMV)发展的历史大约60年，经历了从载人到无人，从遥控到自主的主要阶段。
7、加拿大国际潜水器工程公司(ISE)总裁麦克·法兰将海洋机器人的发展历史分为4个阶段[1]，并将前3个阶段称为革命(revolution)：第一次革命在20世纪60年代，以3人潜水器为标志；第二次革命为70年代，以遥控水下机器人的迅速发展为特征；第三次革命大体为80年代，以自主水下机器人的发展和水面机器人(USV)的出现为标志。现在则是混合型海洋机器人的时代。水下机器人(Unmannedunderwatervehicle,UUV)是一种可在水下移动、具有感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成
8、水下作业任务的机电一体化智能装置。水下机器人是人类认识海洋、开发海洋不可缺少的工具之一,亦是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展所必需的一种高技术手段。水下机器人的移动方式十分多样。螺旋桨推进的水下机器人存在流体推进效率低、动作不灵活、噪音大、桨叶会伤害海洋动物等问题。针对这些问题,游动水下仿生机
