水下机器人的研究现状与探索

水下机器人的研究现状与探索

ID:30804320

大小:459.00 KB

页数:14页

时间:2019-01-03

水下机器人的研究现状与探索_第1页
水下机器人的研究现状与探索_第2页
水下机器人的研究现状与探索_第3页
水下机器人的研究现状与探索_第4页
水下机器人的研究现状与探索_第5页
资源描述:

《水下机器人的研究现状与探索》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、实用标准文案《大学计算机基础》课程报告论文名称:水下机器人研究现状与探索二零一七年一月目录摘 要3关键词31引言(Introduction)42 水下机器人分类(Thecategoriesofunderwaterrobot)52.1遥控式水下机器人(remotelyoperatedvehicles,ROV)62.2自主水下机器人(Autonomousunderwatervehicles,AUV)72.3新概念水下机器人83水下仿生机器人(bionicunderwaterrobot)93.1 水下仿生机器人主要研究和发展趋势

2、(The10mainresearchanddevelopmenttrendsof10bionicunderwaterrobot)103.2水下仿生机器人的问题(TheProblemsofbionicunderwaterrobot)113.3驱动以及推进方式124仿生创新思路154.1以乌贼为代表的海洋动物结构及运动方式154.2复合式水下仿生机器人154.3群体水下仿生机器人165结论17参考文献:17精彩文档实用标准文案水下机器人研究现状与探索朱钰璇摘 要:本文总结了水下机器人的研究历史,现状与目前的发展趋势,具体分析了

3、现代水下机器人应用的技术,指出他们的优缺点,并且针对未来的深海探索机器人的材料,结构,移动方式,动力来源,仿造乌贼等海洋软体动物提出设想,实际应用前景广阔。随着科学技术的发展,水下仿生机器人在智能材料制成的驱动装置、游动机理方面会不断地完善,在个体的智能化和群体的协作方面也会有很大的发展。关键词:水下机器人;深海探索;仿生;PRESENTSTATEANDFUTUREDEVELOPMENTOFUNMANNEDUNDERWATERVEHICLETECHNOLOGYRESEARCHZHUYuxuanAbstract:Inthis

4、paper,thehistory,presentsituationandfutureofUnmannedunderwatervehicletechnologyaresummarized.WealsofurtherdescribethemobilerobottechnologiesconcerningUnmannedunderwatervehicle.Inaddition,pointout精彩文档实用标准文案theadvantagesanddisadvantagesofthesetechnologies.Andtheexpl

5、orationoftherobotwhichusedtoexplorethedeepseainthefutureofmaterial,structure,movementway,thepowersource,putsforwardtheideaimitatingVampireSquid.Broadpracticalapplicationprospectscanbeexpected.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,bionicunderwaterrobotwillbeimpr

6、ovedindrivingsystemmade-upbysmartmaterialsandlocomotiontheoriesgradually,individualintelligenceandteamcooperation.Keywords:Unmannedunderwatervehicle;theexplorationofdeepsea;Bionic1引言(Introduction)世界海洋机器人(unmannedmarinevehicles,UMV)发展的历史大约60年,经历了从载人到无人,从遥控到自主的主要阶段。

7、加拿大国际潜水器工程公司(ISE)总裁麦克·法兰将海洋机器人的发展历史分为4个阶段[1],并将前3个阶段称为革命(revolution):第一次革命在20世纪60年代,以3人潜水器为标志;第二次革命为70年代,以遥控水下机器人的迅速发展为特征;第三次革命大体为80年代,以自主水下机器人的发展和水面机器人(USV)的出现为标志。现在则是混合型海洋机器人的时代。水下机器人(Unmannedunderwatervehicle,UUV)是一种可在水下移动、具有感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成

8、水下作业任务的机电一体化智能装置。水下机器人是人类认识海洋、开发海洋不可缺少的工具之一,亦是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展所必需的一种高技术手段。水下机器人的移动方式十分多样。螺旋桨推进的水下机器人存在流体推进效率低、动作不灵活、噪音大、桨叶会伤害海洋动物等问题。针对这些问题,游动水下仿生机

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。