基于虚拟样机技术的无杆飞机牵引车的仿真分析

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1、中国民航大学硕士学位论文摘要随着民航技术的发展，对无杆飞机牵引车的要求越来越高。在竞争日益激烈的情况下，采用新技术、新方法已成为提高产品竞争力的主要途径。在计算机技术迅猛发展的形势下，车辆虚拟开发技术得到了快速发展。ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)是当今应用最为广泛的机械系统动力学分析软件，其集建模、仿真、优化等于一体，可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量，从而达到提高产品竞争力的目的。本文以多刚体系统动力学的理论方法为基础，以某无杆

2、飞机牵引车为研究对象，首先利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了该车的虚拟样机模型。其次，做了大量的仿真试验。根据相关国家标准进行了平顺性随机输入虚拟行驶试验，结果表明，该车的平顺性良好。再次，结合相关标准，对车辆进行了转向盘转角阶跃输入操纵稳定性试验，从ADAMS中得到其仿真结果曲线。最后，根据相关标准，对无杆飞机牵引牵引载荷进行了两种工况下的仿真试验并得出结论。整个研究工作以无杆飞机牵引车的虚拟设计、虚拟分析为核心，对于减少产品开发过程中物理样机的制造成本和工作量，缩短开发时间具有现实意义。关键词：

3、飞机牵引车；虚拟样机技术；ADAMS；平顺性；操纵稳定性中国民航大学硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentofcivilaviationtechnology，theperformanceofno-rodairplanetractormustbemoreperfecttomeetthedevelopingtendency．Inallincreasinglycompetitivecircumstance，theintroductionofnewtechnologies，newmethods

4、havebecomethemainchannelofraisingthecompetitivenessofproducts．Withtherapiddevelopmentofcomputertechnology，thewholevehiclevirtualprototypetechnologyhasbeeneffectivelyadoptedtohelpdesignersmakegreatprogressinprototypedesign．ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMech

5、anicalSystem)isasimulationsoftwareofmechanicalsystemusedmostwidelyintheworld．Anditsynthesizesmodeldesign，simulationandoptimizationetc．Itcanbeusedtoshortenthetimeandreducethecostofresearchanddesign．Inthisthesis，firstly，basedontheclassictheoryofmulti—bodysyste

6、mdynamics，ano-rodairplanetractorvirtualprototypeisestablishedusingthesoftwareADAMS．Secondly，anamountofsimulationsarecarriedoutindifferentconditions．Accordingtothenationalcriterion-methodofrandominputrunningtest，thevirtualroadtestsonthevehicleridecomfortarede

7、signed．Thecalculationresultsshowthattherideperformanceofthevehicleisgood．Thirdly，Accordingtotheappraisingmethodaboutthevehiclecontrollabilityandstability，testsofsteeringwheelanglestepinputaremade．TheseresultsaredrawnbyADAMS，SOitisconvenienttoobtainthesimulat

8、ionculNeofthehandingstability．Finally，testsofthetractorloadsimulation[fieconstructedaccordingtotherelativestandardintwosimulations，andsomeconclusionsaleobtained，too．Thewholeresearchworkconcentra