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1、密级：页数：信息工程大学毕 业 设 计（论文）题目：基于红外线传感器的避障行走系统硬件设计学员姓名 学号 所在单位 指导教师 完成日期 IV摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，可应用于科学勘探等等的用途。本次设计的简易智能电动车，采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器来检测路况信息，从而把接收到的信号送到单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，采用脉冲调制的反射式红外传感器来探测前方是否有障碍物，从而让小车避开障碍物前进。本次设计通过对传感器设计、电源设计、控制电路设计达到了小车的智能
2、化。本次设计结构简单，较容易实现。但是具有高度智能化。关键词：智能小车MC9S12DG128B单片机电机驱动红外避障传感器IVAbstractSmartasamodernnewinventionisthedevelopmentdirectionofthefuture,andsooncanbeappliedtotheuseofscientificexploration.Thesimpledesignofthesmartelectricvehicle,usingFreescale'ssingle-chipmicrocomputerasavehicleMC9S12DG1
3、28Bdetectionandcontrolofthecore;theuseofinfraredsensorstodetecttrafficinformationtothereceivedsignaltothemicrocontroller,toenablesingle-chipaccordingtothemodeofcontrolcarintheregionsaccordingtoapredeterminedspeed,theuseofpulsemodulationofthereflectiveinfraredsensorstodetectwhetherther
4、eareobstructionsinfront,sothatcaraheadtoavoidobstacles.Thedesignofthesensordesign,powersupplydesign,controlcircuitdesigntoachievetheintelligentcar.Thedesignissimple,moreeasilyachieved.However,highlyintelligent.Keywords:smartcarMC9S12DG128Bsingle-chipmotordriverinfraredsensorcoverbarri
5、erKeywords:SmartcarSCMMCS12DG128BMotorDriverInfraredsensorIV目录第1章前言-1-第2章单片机介绍-3-2.1单片机概述-3-2.2主控芯片MC9S12DG12-3-2.3MC9S12DG128最小系统板-7-第3章智能避障小车硬件搭建-14-3.1智能车车体的选择-14-3.2避障方案的选择-15-3.3电动机驱动方案选择-16-3.4电源方案的选择-17-第4章智能避障小车硬件系统设计-18-4.1硬件总体设计-18-第5章智能避障小车软件系统设计-20-5.1开发调试工具-20-5.2软件系统总体设计
6、-22-5.3避障模块总体设计-23-5.4小车源程序见附录-24-第6章结论-25-后记-27-参考文献-28-附录-29-初始化程序-29-智能车行驶控制算法-33-IV第1章前言随着科学技术的发展和普及,各种无人智能机械越来越多,其中遥控的作用也就显而易见.传统的小车基本有两类,第一类为纯机械类,第二类为数字类.纯机械类动作迟钝、结构复杂、机器笨重、噪声大、寿命低;数字类智能小车将笨重的机械部分换成数字电路,虽一改上述弊端,但其中仍不免使用继电器,噪声相对较大,寿命也不太长,抗干扰性差等特点.另外,很难将精确度提高。现在单片机已进入各个领域,以其功耗小、智能
7、化而著称,利用单片机来设计抢答器，使以上问题得以解决，即使外界干扰很大，小车也能准确接收到信号。本文主要介绍了小车的工作原理及设计，以及它的实际用途。本设计所做的智能小车主要在实验室完成,,参考有关的资料，个人完成整个电路的设计、焊接、检查、调试，再根据自己的硬件电路利用开发工具CodeWarrior进行编程开发，用BDM进行程序下载，利用串口传输的数据进行在线调试，最终达到小车智能避障的功能。在这过程中首先要选择电机、车轮、车体等部件，同时考虑传动的方式等，经过优化组装，制作出一个机动、灵活，同时易于控制的小车车体；其次要根据要实现的功能，已经相关的应用和电气要
8、求，选择适
