基于微控制器的小车避障硬件系统的设计设计

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1、武汉理工大学毕业设计（论文）基于微控制器的小车避障硬件系统的设计学院（系）：专业班级：学生姓名：指导教师：武汉理工大学毕业设计（论文）学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构

2、将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日武汉理工大学毕业设计（论文）本科生毕业设计（论文）任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：设计(论文)题目:基于微控制器的小车避障硬件系统的设计设计（论文）主要内容：在掌握半导体激光器、光电池和微控制器原理与应用的基础上，完成光发射系统、光接收探测系统以及防碰撞控制系统的设计。要求完成的主要任务:1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文

3、献不少于3篇，完成开题报告。2、设计一个光发射系统。3、设计一个光接收探测系统。4、完成不少于5000汉字的英文文献翻译。5、完成不少于12000字的论文。必读参考资料：1.王庆友．光电技术．北京：电子工业出版社，2005．2.Jinghong.Duan．DevelopmentofImageProcessingSystemBasedonDSPandFPGA.ElectronicMeasurementandInstruments，Aug.16，2007-July182007．3.BobZeidman著,赵宏图译．基于FPGA&CPLD的数字IC设计方法．北京：北京航空航天

4、大学出版社．指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）武汉理工大学毕业设计（论文）武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）随着科学技术的飞速发展，人们对生活的要求越来越高，特别对电器或者交通工具的智能方面方面的要求，除此之外，随着在企业中越来越追求工作效率和生产成本，迫切的要求以最低的成本生产出所需要的产品，正是在这种种的社会的条件下，人们越来越重视机器智能方面的研究，在众多的研究当中，交通工具的智能研究就是其中的一个热点问题，而智能小车的研究就是一个很好的代表。所谓的智能小车，就是集路面环境探测、卫星导航、自动行驶和有自己的决策

5、能力等功能为一体的小车，它综合运用了计算机、通信、导航和自动化控制等技术。正因为智能小车的功能强大和比较实用，同时对智能小车的研究有很大的发展空间，所以智能小车的研究得到了国内外科学家的重点关注。国外很早就对智能小车进行了研究，大约是上世纪50年代开始的，并且是以很快的速度发展，大约是在90年代，智能小车的研究就比较成熟了，智能小车进入了深入的、系统的和大规模的研究，国外的智能小车的研究是以美国为主要的代表的，特别是美国卡内基-梅陇大学研究的Navlab系列无人驾驶车代表了当时全世界的智能小车研究方面的最高水平。跟国外比起来，我国对智能小车研究相对要晚很多。我国对智能小

6、车的研究是从20世纪80年代开始的。虽然我国也投入了很大的人力和物力来研究智能小车，但是由于在研究的时间上比国外晚了很多，因而总体来说，在很多方面的技术研究跟国外比起来还是有很大的差距的，但是并不是所有的技术都比国外差，在某些技术方面上，国内的研究还是领先于世界的，例如清华大学研究的THMR-V系列智能车，最高时速达到150公里；一汽大众和国防科技大学改造的红旗小车，最高时速达170公里，平均时速达130公里，同时具有超车功能，这些研究成果在全世界都是领先的。智能小车的研究是一个很有意思的科研问题，得到了很多人的关注。现在不仅仅是科学家对智能小车研究很关注，很多在校的大

7、学生也对智能小车的研究比较关注，他们在学校期间学习很多与之相关的知识，同时做很多与之相关的实验。现在国内的很多电子设计大赛都有与智能小车相关的题目，在大赛中设计出来的这些小车能实现很多方面的功能，例如避障、循迹等。武汉理工大学毕业设计（论文）2、基本内容和技术方案基本内容：在掌握半导体激光器、光电池和微控制器原理与应用的基础上，完成光发射系统、光接收探测系统以及防碰撞控制系统的设计。技术方案：整个系统主要的组成器件是：51系列单片机、各路的传感器件、红外发射二极管、红外接收二极管和运算放大器以及其它的一些器件。单片机系统是整个系统的核心部