基于单片机的一种小型避障机器人的设计

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1、大连海洋大学毕业设计（论文）第一章前言毕业论文（设计）基于单片机的一种小型避障机器人的设计学生姓名：关惠元指导教师：李向军专业名称：自动化所在学院：信息与工程学院2015年5月31大连海洋大学毕业设计（论文）第一章前言目录摘要IAbstractII第一章前言11.1研究目的和意义11.2智能机器人的发展历史、现状以及发展趋势11.3本课题要解决的问题2第二章总体设计方案32.1任务分析32.2总体方案的设计3第三章硬件电路的设计43.1红外传感器电路设计43.3伺服电机123.4模数转换芯片简介133.5串口通信简介163.6行走路线设计19第四章系统软件设计

2、204.1软件简介204.2基本巡航动作224.3匀加速/减速运动234.4避障程序23第五章结论26参考文献27附录A28附录B30附录C3131大连海洋大学毕业设计（论文）第一章前言摘要随着科技的进步，机器人的发展已是一种社会进步的必然趋势，机器人技术的进展非常迅速，同时机器人在人类领域的应用越来越广泛，人类已经不单单为了探索那些危险领域，如太空，深海等，在我们的生活中也变得越来越重要。本次设计基于单片机的简单避障机器人，主要由单片机、电动机、红外传感器和电源等模块组成，是通过红外传感器采集数据，经过A/D转换，在经由单片机处理来控制伺服电机的转动，当机器

3、人前行是红外线发射器左右两边信号发射器发出信号，左右接收器接受信号，当左边出现障碍时，红外线接收器得到信号输出为0，机器人右转，转完后重复上面程序，当右边遇到障碍时过程和左边动作相同。其中单片机的程序是由VB上位机显示程序结合C语言编程所完成的。关键词：单片机红外传感器伺服电机避障31大连海洋大学毕业设计（论文）第一章前言AbstractWiththeprogressofscienceandtechnology,thedevelopmentoftherobotisakindoftrendofsocialprogress,robottechnologyprogr

4、essveryquickly,atthesametime,moreandmorewidelyappliedinthefieldofrobotinthehuman,thehumanhasnotonlytoexplorethedangerousareas,suchasspace,deepseaandsoon,alsobecomesmoreandmoreimportantinourlife.Simplerobotobstacleavoidance,thisdesignisbasedonsinglechipmicrocomputerismainlycomposedof

5、singlechip,motor,infraredsensorandpowersupplymodules,suchasthroughinfraredsensorstocollectdata,afterA/Dconversion,theprocessedbysinglechipmicrocomputertocontroltheservomotorrotation,whenrobotsareinfraredtransmittersonbothsidessignalemittersignal,controlreceiversignalreception,whenpr

6、oblemstotheleft,infraredreceiversignaloutputis0,therobotturnright,turnafterrepeatingtheaboveprocedure,whenencounterproblemswhentheprocessisthesameastheactionontheleftontheright.TheMCUprogrambyVBPCdisplayprogramwithClanguageprogramming.Keywords:SCMinfraredsensorsservomotorobstacleavo

7、idance31大连海洋大学毕业设计（论文）第一章前言第一章前言1.1研究目的和意义随着科学的进步和社会的发展，人们为了探索一些未知的领域，如海洋深处，外太空这些人类不能到达的地方，机器人的应用越来越普及，就连我们的日常生活中机器人的应用也日趋变多，如搬运、加工、排障，甚至连炒菜都在用。机器人是多学科技术集成的产物,它涉及机械设计与制造技术往往一个国家的机器人制造水平反映着这个国家工业与制造业的发展程度。所以，机器人的研究越来越重要。1.2智能机器人的发展历史、现状以及发展趋势智能机器人主要由单片机、电动机、红外传感器和电源等模块组成。一般来说，要求在运行的过

8、程中，机器人车能够有效的避开前方的障碍