基于单片机的智能避障小车设计

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1、辽宁工程技术大学本科课程设计说明书题目  基于单片机的智能避障小车设计 院（系、部）        机械电子工程                        班级                                          姓名                                           指导教师        蒲志新                                        成绩                                                 任务书一、

2、设计题目:基于单片机的智能避障小车设计二、原始资料：《C语言基础运用》、《单片机控制技术》三、上交材料1．说明书，具体包含内容：任务分析、设计过程、基本计算、设计结果，电路图等（不少于10000字）。2.图纸：机械手装配图、零件图、系统电路图。优秀良好中等及格不及格满分得分平时表现勤奋好学，善于思考勤奋积极，态度认真比较勤奋不够勤奋不勤奋，态度不端正10图纸质量方案合理新颖，表达规范方案合理，图纸比较规范方案一般，图纸基本规范方案基本合理，图纸欠规范方案不合理，图纸不规范30说明书质量内容全面，准确内容全面，基本准确内容一般，准确性一般内容基本全面，有小

3、错误内容不全，错误较多30答辩回答问题准确流利回答问题比较准确回答问题基本准确回答问题欠准确回答错误30总分100四、成绩评定综合评定成绩：□优秀、□良好、□中等、□及格、□不及格指导教师　　　　　　　日　　期　　　　　　　摘要本文的研究的思想就是利用单片机控制技术和传感器技术相结合，以STC12C5A60S2单片机为核心，L298N电机驱动、超声波模块、LM339电压比较器、LCD12864显示屏组成智能小车。利用LCD显示技术实现数字化显示。通过采集传感器的数据交给单片机处理并按照设定的程序代码区控制小车的运行。无论智能车还是普通车，最先考虑的应当是

4、车子的动力系统，优秀的动力才是小车的前提，对于小车的驱动，目前最常用的是采用MOS管搭建，芯片厂商根据这个思路生产了很多的电机驱动芯片，如L298N、BTN7971B、TB6612等。其次是电机，电机的分类有有刷和无刷，航模用的三相电机还有KV值区别。而我们这次设计本着成本低的原则，选用价格低廉的180g小马达和L298N驱动芯片便能实现要求。其次是主控芯片，主控芯片选用设计要求的51单片机。传感器也选用价格便宜的红外探头采集电压经比较电路反馈给单片机的方案。关键词：单片机智能小车红外壁障超声波测距IAbstractTheresearchideasoft

5、hisarticleisusingsingle-chipmicrocomputercontroltechnologyandsensortechnology,thecombinationofSTC12C5A60S2single-chipmicrocomputerasthecore,L298N,ultrasonicmotordrivingmodule,LM339voltagecomparator,LCD12864displayscreenofsmartcar.DigitaldisplayusingLCDdisplaytechnology.Thedataoft

6、hesensorissenttotheMCUandtheoperationofthecariscontrolledaccordingtotheprogrammedcodearea.Regardlessofthesmartcaroranormalcar,thefirstconsiderationshouldbethedynamicsystemofthecar,thepremiseofgoodmotivationisthecar,thecardriver,iscurrentlythemostcommonlyusedusingMOStubestructures

7、,chipmanufacturersaccordingtothistrainofthoughtintheproductionofalotofmotordriverchip,suchasL298N,BTN7971B,TB6612,etc.Secondisthemotor,theclassificationofthemotorhasabrushandbrushless,themodelofthethree-phasemotorandKVvaluedifference.Inthisdesign,wewilladoptthelowcostprincipleof1

8、80gandL298Ndrivechiptorealizetherequirem