基于arm9的四翼探测飞行器与实现

《基于arm9的四翼探测飞行器与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ITheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessnetworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideosurveillancehasdevelopedasnewdirectioninembeddedsystemfield.Theexploitationofembeddedsystemisbasedonembeddedhardwareplatformandembeddedoperatings

2、ystem.ARMarchitecturehasbeenusedwidelyinembeddedhardwareplatform．InthisembeddedOSarea,embeddedLinuxhasbecomethemainstreamoperatingsystem．EmbeddedLinuxCanbeappliedonmanykindsofplatformanditalsosupportstrongnetworkfunction．OurdesignofwirelessvideosurveillancesystemconsistsofARM9hardwarearchitecture

3、andembeddedLinuxoperatingsystem.Thispaperiscomposedoffivesections．SectionI&IIdescribestheconceptofwirelessvideosurveillancesystemandembeddedsystem.SectionlIIanalyseshowtobuildgeneralembeddedLinuxsystem.SectionⅣintroducesoursystemfromthreeaspects：transplantofbootloader，transplantofLinuxkernelandth

4、ebuildingofembeddedIIIrootfilesystem.ThissectionsummarizesthearchitectureofUSBcameradriverandwirelessnetworkcarddriverindetail．SectionVintroduceshowtoconfiguread-hocandinfrastructurenetworkmodeinoursystem．Inthelastsection,Authorputforwardthetrendofembeddedwirelessvideosurveillancesystem.KEYWORDS:

5、Embeded，Linux，ARM9，GUI，Servfox47I基于ARM9的四翼探测飞行器设计与实现摘要自计算机以一个庞然大物的笨拙体态出现直到现在，它已经越来越紧密地融入了人们的日常生活，并已经被公认为解决医疗、教育、科研、环保等各类重大社会问题不可或缺的重要工具。随着技术的飞速发展，人们在自然语言理解、多通道交互、笔式交互以及智能用户界面等方面开展了很多工作。由于计算机科学发展水平的限制、在计算机和人类之间还存在一条鸿沟。人机交互(HumanComputerInteraction，HCI)。就是连接人和计算机的桥梁，它使人和机器的关系已从“人围着机器转”向“机器围着人转”的方向发

6、展，变得更加自然、和谐。人机交互是研究人与计算机之间通过相互理解的交流与通信，在最大程度上为人们完成信息管理，服务和处理等功能，使计算机正真成为人们工作学习的和谐助手的一门技术科学。鉴于它对科技发展的重要性，研究如何实现自然，便利和无所不在的人机交互，成为现代信息技术，人工智能技术研究的至高目标，也是数学，信息科学，智能科学，神经科学，以及生理、心理科学多科学交叉的新结合点，并将引导着二十一世纪前期信息和计算机研究的热门方向。本文针对嵌入式开发基于ARMLinux平台的人机交互系统解决方案。将从多角度阐述人机交互的最新发展及应用状况，包括多通道用户界面、智能用户界面多种关键技术。还包含视

7、频传输，解码及最终显示在用户界面的软件详细开发过程。关键词：嵌入式Linux，ARM9，人机交互界面，servfox47III目录1绪论11.1课题的背景及意义11.2课题价值发展现状11.3论文主要工作21.4论文组织结构22视频流及摄像头相关技术基础42.1MJPEG视频流技术42.1.1MJPEG视频流概念42.1.2MJPEG与MPEG4的区别42.1.3MJPEG压缩算法研究与实现52.1.4JPEG相关62.2Servf