扩展结构大系统的鲁棒控制研究(1)

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1、辽宁科技大学本科生毕业论文第34页本科生毕业论文扩展结构大系统的鲁棒控制研究摘要近年来随着科学技术的发展，互联系统的鲁棒分散控制问题已越来越受到各国学者的广泛关注，取得了丰富的研究成果。这些成果已成功地应用到交通系统、航空航天系统、国民经济管理系统及电力网系统等互联大系统领域中。本文研究基于LMI的鲁棒分散控制在扩展结构大系统中的应用，主要考虑了扩展结构系统的鲁棒分散关联镇定问题，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了扩展结构大系统的鲁棒关联镇定的条件，在不改变原系统结构分散控制律的基础上，来设

2、计新加入子系统的分散控制律，使新加入的子系统以及整个扩展后的大系统都能被镇定。文中应用MATLAB仿真软件对扩展结构系统的鲁棒关联镇定问题进行了仿真研究，验证了算法的有效性，且表明系统具有较强的鲁棒性。关键词：线性矩阵不等式(LMI)；扩展结构系统；鲁棒关联镇定；MATLAB仿真`辽宁科技大学本科生毕业论文第34页Expansionofthestructureofrobustcontrolforlarge-scalesystemsresearchAbstractInrecentyears,withthedevelopment

3、ofscienceandtechnology,thecontrolproblemsofrobustdecentralizedabouttheInternetarebecomingsubjecttoawiderangeofscholarsconcernedandhavereachedawealthofresearchresults.Theseresearchresultshavebeensuccessfullyappliedtotransportsystems,aerospacesystems,economicmanageme

4、ntsystemandpowergridsystemthefieldoflarge-scalesystemssuchastheInternet.ThistheismstudiescontrolstructureintheexpansionoflargesystemsofrobustLMI-based.Inthistheism,weconsidertheexpansionofthestructureofthesystemofstabilizationandrobuststabilizationproblem,takingadv

5、antageofLyapunovstabilitytheoryandlinearmatrixinequalities(LMI)approach,giventheexpansionofthestructureoflarge-scalesystemscanbecalmandcalmconditionsforrobustlinkintheoriginalsystemdoesnotchangethestructureofdecentralizedcontrollawbasedtodesignthenewcontrollawsubsy

6、stemsdecentralized,sothatnewsub-systemasawholeexpandedlarge-scalesystemscanbebothcalm.ThetheismuseMATLABsimulationsoftwareandtheapplicationoftherobustexpansionofthestructureofthesystemstabilizationproblemtoassociatesimulationandcertificatetheefficiencyofalgorithman

7、dprovethatthesystemhasastrongerrobust.Keywords:linearmatrixinequalities(LMI);theexpansionofstructuralsystems;robuststabilizationassociation;MATLABsimulation`辽宁科技大学本科生毕业论文第34页目录摘要IAbstractII1绪论11.1引言11.2选择课题的目的及意义42线性矩阵不等式(LMI)52.1线性矩阵不等式一般形式52.2LMI工具箱简介73LMI算法应用113

8、.1基于LMI算法的有机结构控制113.2LMI编程中的拆分矩阵法154扩展结构系统的建模与设计204.1一类扩展结构大系统的数学描述204.2一类扩展结构大系统的鲁棒分散关联镇定225鲁棒关联镇定算例及仿真26结论29致谢30参考文献31附录程序清单33`辽宁科技大学本科生毕业论文第34