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时间:2018-07-20
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1、扩展结构大系统的鲁棒控制研究摘要近年来随着科学技术的发展,互联系统的鲁棒分散控制问题已越来越受到各国学者的广泛关注,取得了丰富的研究成果。这些成果已成功地应用到交通系统、航空航天系统、国民经济管理系统及电力网系统等互联大系统领域中。本文研究基于LMI的鲁棒分散控制在扩展结构大系统中的应用,主要考虑了扩展结构系统的鲁棒分散关联镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了扩展结构大系统的鲁棒关联镇定的条件,在不改变原系统结构分散控制律的基础上,来设计新加入子系统的分散控制律,使新加入的子系统以及整个扩展后的大系统都能被镇定。文中应用MAT
2、LAB仿真软件对扩展结构系统的鲁棒关联镇定问题进行了仿真研究,验证了算法的有效性,且表明系统具有较强的鲁棒性。关键词:线性矩阵不等式(LMI);扩展结构系统;鲁棒关联镇定;MATLAB仿真Expansionofthestructureofrobustcontrolforlarge-scalesystemsresearchAbstractInrecentyears,withthedevelopmentofscienceandtechnology,thecontrolproblemsofrobustdecentralizedabouttheInternetarebecom
3、ingsubjecttoawiderangeofscholarsconcernedandhavereachedawealthofresearchresults.Theseresearchresultshavebeensuccessfullyappliedtotransportsystems,aerospacesystems,economicmanagementsystemandpowergridsystemthefieldoflarge-scalesystemssuchastheInternet.Thistheismstudiescontrolstructureint
4、heexpansionoflargesystemsofrobustLMI-based.Inthistheism,weconsidertheexpansionofthestructureofthesystemofstabilizationandrobuststabilizationproblem,takingadvantageofLyapunovstabilitytheoryandlinearmatrixinequalities(LMI)approach,giventheexpansionofthestructureoflarge-scalesystemscanbeca
5、lmandcalmconditionsforrobustlinkintheoriginalsystemdoesnotchangethestructureofdecentralizedcontrollawbasedtodesignthenewcontrollawsubsystemsdecentralized,sothatnewsub-systemasawholeexpandedlarge-scalesystemscanbebothcalm.ThetheismuseMATLABsimulationsoftwareandtheapplicationoftherobustex
6、pansionofthestructureofthesystemstabilizationproblemtoassociatesimulationandcertificatetheefficiencyofalgorithmandprovethatthesystemhasastrongerrobust.Keywords:linearmatrixinequalities(LMI);theexpansionofstructuralsystems;robuststabilizationassociation;MATLABsimulation目录摘要IAbstractII1绪论
7、11.1引言11.2选择课题的目的及意义42线性矩阵不等式(LMI)52.1线性矩阵不等式一般形式52.2LMI工具箱简介73LMI算法应用113.1基于LMI算法的有机结构控制113.2LMI编程中的拆分矩阵法154扩展结构系统的建模与设计204.1一类扩展结构大系统的数学描述204.2一类扩展结构大系统的鲁棒分散关联镇定225鲁棒关联镇定算例及仿真26结论29致谢30参考文献31附录程序清单331绪论近年来随着科学技术的发展,大系统或称关联系统、组合系统越来越多地出现在各种应用工程中,如电力网系统,交通系统,经济系统,生物工程系统,社会系统,生态
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