毕业设计论文（终）抓斗结构设计与优化

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1、目录1绪论………………………………………………………………………………………12抓斗设计…………………………………………………………………………………22.1抓斗的选取………………………………………………………………………22.2抓斗的受力分析………………………………………………………………22.3抓斗自重的确定………………………………………………………………32.4抓斗的自重的分配……………………………………………………………32.5鄂板宽度…………………………………………………………………………42.6抓斗的最大开度………………

2、………………………………………………42.7抓斗的其他参数……………………………………………………………………52.8抓斗鄂板的侧面形状…………………………………………………………52.9滑轮组倍率………………………………………………………………………73起升机构设计…………………………………………………………………………83.1方案布置…………………………………………………………………………83.2钢丝绳的选择…………………………………………………………………83.3卷筒的选择和转速……………………………………………………………9

3、3.4滑轮组的选择…………………………………………………………………103.5电动机的选择…………………………………………………………………113.6减速器的选择…………………………………………………………………123.7制动器的选择…………………………………………………………………133.8联轴器的选择…………………………………………………………………143.9验算起动时间…………………………………………………………………153.10制动时间验算………………………………………………………………164抓斗优化………………………………

4、……………………………………………………174.1抓斗优化目标…………………………………………………………174.2设计变量………………………………………………………………174.3约束条件………………………………………………………………184.4优化程序及结果………………………………………………………196总结…………………………………………………………………………………………215参考文献…………………………………………………………………………………227致谢………………………………………………………………………………………23

5、8附录………………………………………………………………………………………248.1附录A（英文）………………………………………………………………248.2附录B（中文翻译）……………………………………………………………29抓斗结构设计与优化（摘要）首先应该对抓斗进行设计计算，确定抓斗的各个参数，然后根据抓斗的型号、起重量和给定的起升高度、起升速度，确定起升机构的布置方案，然后确定钢丝绳的型号，选取合适的卷筒、滑轮直径。根据设计计算选定减速器、电动机、制动器和联轴器。根据设计计算的结果，绘制出抓斗部件图和起升机构总体装配图。对抓斗的优

6、化主要是通过MATLAB语言，将前面已经设计好的抓斗参数转化为线性方程，这个过程和其它调式程序一样，主要包括这样几个步骤：编辑.编译.连接.以及执行和调试。利用MATLAB软件可以求解线性规划、无约束规划、二次规划和有约束非线性规划等优化设计问题.该软件编程工作量小,初始参数输入简单,符合工程设计语言,有着很大的优越性.通过给出的优化实例可以看出,应用该软件求解机械优化设计问题非常方便。主要词汇：抓斗.优化.参数.程序Designandoptimizationforthegrabofstructural（Abstract）First

7、shouldcarryonthedesigncalculationtothegrab,definitegrabeachparameter,thenaccordingtothegrabmodel,theliftingcapacityandassignslifts,liftshighlythespeed,determinedliftstheorganizationschemeofarrangement,thenthedeterminationsteelwiremodel,selectstheappropriatereel,thepull

8、eydiameter.Accordingtodesigncalculationdesignationreductiongear,electricmotor,brakeandshaftcoupling.Accordingtothedes