长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化毕业论文终稿

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1、本科毕业设计（论文）题目长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化学生姓名石宵晨学号1121030指导教师楼纪国学院机电学院专业机械设计制造及其自动化交稿日期2015年4月30日教务处制长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化摘要抓斗的发明是人类历史上的一种进步，从使用大量劳动力来搬运物品到现在只需要一个起重机司机操作抓斗来抓取物品。节约额外的劳动力和卸货时间，还很大程度上提升了抓斗工作的效率。但是目前在使用的矿石抓斗的抓获效率不是很大，所以想要通过复合函数循环求解的方法改进参数，提升抓斗的抓获力，从而

2、提高抓获效率。具体的方法是：先是根据实习工作中的经验和通过查阅一些相关资料，制定需要设计的抓斗的吨位和抓取物料，确定抓斗设计需要的一些主要参数，然后对抓斗主要的部件进行分析与设计，在设计过程中最主要的是散料的特性和抓斗本身的参数确定。再对主要部件，如轴，轴承，键，颚板等部件进行强度的校核。根据计算出来的抓斗的数据，用INVENTOR制图软件建立一套简易的抓斗模型。最后，编写程序，用C语言对抓斗的抓取力进行了研究，以抓斗闭合绳拉力生成的抓取力作为目标函数，将设计好的抓斗参数通过数学方法变成函数方程。为了避免抓斗结构强度不达标

3、的情况发生，所以要改进四索抓斗的主要参数，改正了从前只通过工作经验来选取抓斗的参数，使抓斗抓取力比原方案提升10%。根据优化之后的参数，再出抓斗主要图纸，如上下承梁，斗体，平衡架，撑杆的工程图和装配图。关键词：抓斗，参数化，模型，C语言-IV-长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化TheStructuralDesignandOptimizationofTheGrabwithLongPoles,Two-JawandFour-RopeAbstractTheinventionofthegrabbucketisakindofprogr

4、essinthehistoryofmankind,fromusingalargeamountoflabortocarryitemstoonlyneedaclamshellcranedriveroperationtograbobjectsnow.Savetheextralaborandauxiliarytime,andalsogreatlyimprovetheefficiencyofloadingandunloading.ButIthinkthegrabefficiencyoftheoregrabisnotverybig,S

5、oIwanttoimprovegrabgraspingforcethroughparameteroptimizationtoimprovetheefficiencyofscraping.Thespecificmethodis:First,itbasedontheinternshipsthatIworkintheexperienceandaccesstosomerelatedinformationtoformulatethetonnageandcapturematerialsofthegrabthatIwilldesign.

6、Tomakesuresomemajorparametersthatgrabdesignneeds.Thenanalyzeanddesign themaincomponentsofgrab,Inthedesignprocess，themostimportantthingsarethecharacteristicsofbulkmaterialandparametersdeterminationofagrabitself.Afterwards,Icheckthestrengthofthemainparts,suchasshaft

7、,bearing,key,jawandsoon.Accordingtothegrabdatathatcalculatedwith，thenusingtheinventormappingsoftwaretoestablishasimplemodelofthegrabbucket.Atlast,writeaprogramanduseMATLABtoanalyzethegrabforce,Tograbaclosedropetensionproducedbygraspingforceasobjectivefunction,fron

8、talreadywilldesignthegrabparametertransformedasthelinearequation.Undertheconditionofensurethestructuralstrengthofgrab,optimizingthe keyparametersof grab