家庭清洁机器人的设计2

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1、实用标准文案学校代码：115171学号：201250616114HENANINSTITUTEOFENGINEERING毕业设计题目家用清洁机传动系统和外形设计学生姓名杨江涛专业班级机械设计制造及其自动化1222班学号201250616114系（部）机械工程学院指导教师(职称)赵让乾(副教授)完成时间2014年5月25日精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案河南工程学院论文版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交论文的印刷本和电子版本；学校有权保存论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印

2、、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。论文作者签名：年月日精彩文档实用标准文案河南工程学院毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以

3、明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：年月日精彩文档实用标准文案河南工程学院毕业设计任务书题目家用清洁机传动系统和外形设计专业机械设计制造及其自动化学号201250616114姓名杨江涛一、主要内容1.清洁机的外形设计2.清洁机的拖地机构传动方案的选择3.吸尘部分的设计4.电机的选择、零件的设计计算5.装配图和零件图的绘制6.毕业设计论文编写工作二、设计家用地面清洁机的基本要求随着人们生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁效率，对本课题设计的家用清洁机

4、提出了更高的要求：一是能够实现吸尘功能；二是能够实现拖地功能；三是行走能够实现前进、后退、左右转弯、避障等功能；四是运行过程中不得有过大的噪声。三、参考文献[1]肖南峰.服务机器人[M].北京：清华大学出版社，2013，5-35.[2]秦保振.清洁机的现状及发展趋势[J].清洁机信息学报，2007，32(4):207-230.[3]AnselC,Ugural.CaliforniaInstituteofTechnology[J].Netherlands:KluwerAcademicPublishers,2000,(04):12-15.[4]蔡自兴.机器人

5、学[M].北京：清华大学出版社，2010，13-15.[5]朱高峰.2011-2015年中国智能清洁机器人发展研究与前景预测报告[J].中商情报网，2011，38(12)：6-13.精彩文档实用标准文案[6]Robert L,Norton.Autonomousvacuumcleanersmustbebayesian[J].Moscow:精彩文档实用标准文案PergramonPress,1997,(22):4-9.[7]杜祥琪.工业机器人及其应用[M].北京：机械工业出版社，1986，12-16.[8]宗光华.机器人的创意设计及实践[M].北京：北京航空

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8、径规划技术122.3吸尘技术122.4电源技术133清洁机器人的机械设计143.1机械结构组成