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1、毕业设计题目家用清洁机传动系统和外形设计学生姓名专业班级机械设计制造及其自动化班学号系（部）机械工程学院指导教师(职称)(副教授)完成时间家用清洁机传动系统和外形设计毕业设计任务书题目家用清洁机传动系统和外形设计专业机械设计制造及其自动化学号姓名一、主要内容1.清洁机的外形设计2.清洁机的拖地机构传动方案的选择3.吸尘部分的设计4.电机的选择、零件的设计计算5.装配图和零件图的绘制6.毕业设计论文编写工作二、设计家用地面清洁机的基本要求随着人们生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作
2、量越来越大。为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁效率，对本课题设计的家用清洁机提出了更高的要求：一是能够实现吸尘功能；二是能够实现拖地功能；三是行走能够实现前进、后退、左右转弯、避障等功能；四是运行过程中不得有过大的噪声。三、参考文献[1]肖南峰.服务机器人[M].北京：清华大学出版社，2013，5-35.[2]秦保振.清洁机的现状及发展趋势[J].清洁机信息学报，2007，32(4):207-230.[3]AnselC,Ugural.CaliforniaInstituteofTechnol
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6、机传动系统和外形设计家用清洁机传动系统和外形设计摘要清洁机器人将移动机器人技术和清洁器技术有机地融合起来，实现室内环境的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作，已受到国内外的研究人员重视。设计完成了清洁机的外形结构设计、拖地机构的传动系统的设计以及吸尘功能的优化设计。拖地机构的传动设计采用齿轮和同步带传动方案。外形结构采用圆盘形，实现了躲避障碍物和地面清扫功能。本设计完成的家用清洁机，1个小时可以打扫360平方米,清洁度高达93%以上。关键词:清洁机;移动机器人;吸尘器;拖地机ROTATI
7、ONSYSTEMANDSHAPEDESIGNOFHOMECLEANINGMACHINEABSTRACTCleaningrobotcombinemobilerobottechnologyandcleanertechnologyorganically,realizingthecleaningofindoorenvironmentofsemi-automaticorfullyautomatic,replacingtraditionalheavymanualcleaning,drawningtheatte
8、ntionofresearchersbothathomeandabroad.Thedesignhasfinishedtheappearancestructuredesignofcleaningmachine,thetransmissionsystemdesignofmopthefloormechanismandoptimizationII家用清洁机传动系统和外形设计designofvacuumfunction.Thegeartransmissiondesignandsynchron
