搬箱机械手结构论

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1、毕业设计搬箱机械手结构设计毕业设计任务书搬箱机械手结构设计题目名称：搬箱机械手结构设计任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）一．具体任务1运动功能方案设计2传动系统方案设计3结构布局方案设计4设计参数：纸箱尺寸522×419×122mm纸箱重量5kg最大工作半径900mm最大上升范围300mm二．时间安排1．1-3周调研、撰写开题报告2．4周毕业实习3．5-6周熟悉软件开发环境，确定设计方案4．7-10周设计搬箱机械手，确定各零部件尺寸5．11-12周对搬箱机械手各零部件进行设计建模，并装配成整体模型，导出整体装配图6．13-15周撰写毕业论文7．16周准备答辩三．完成

2、工作量1)毕业实习报告、开题报告一份、设计任务书一份、论证报告一份。2)搬箱机械手设计二维CAD、手绘A1图纸一份、零件图数份。3)设计说明书一份。四．水平具体要求：1）综合运用所学的知识解决实际工程设计和实验研究课题；2）能独立设计计算、分析、绘图、实验数据处理撰写技术报告；3）学习机械设计的设计方法和科学研究的基本方法，学会查阅科学文献、论文资料、机械手册工具书等。4）对总体方案设计及研究的确定与实施，确定主要系统和主要部件的设计依据。其中：参考文献篇数：说明书字数：图纸张数：10篇以上6000字以上折合A0图纸4张，其中至少1张装配图专业负责人意见签名：年月日搬箱机械手结构设计摘要鉴于目

3、前我国的发展状况，对外对内经济的繁荣发展，对于物流运输越来越依赖，运输的自动化提高对于目前国内发展情况的提高至关重要。因此工业机器人在工业生产、运输中更多更灵活的运用就是最好的提高方法。工业机器人种类繁多功能各不同。根据本设计需要，参考纸箱重量、纸箱尺寸，工作范围合理选择传动与驱动装置，从而设计出一种搬运纸箱的机械手。最终完成任务实现了预期目标设计出可靠可行的搬箱机械手。本机械手结构简单、制造、装配方便成本较低、占空间较小、工作范围较大、运动灵活、操作简便，可大批量生产用于搬运工作，柔性度较高，可匹配多种负载。本题目涉及到理论力学、机械设计、工程材料、工程制图、互换性测量、液压与气压传动、机械

4、原理、计算机辅助设计等方面的知识内容。关键词：　机械手；搬箱；结构设计ThestructuraldesignofmanipulatorformovingboxAbstractInviewofthepresentstateofdevelopmentinChina.Theinternalandexternaleconomicprosperity.Moreandmoredependentonlogisticsandtransport.Transportationautomation'simprovmentofthedomesticdevelopmentisessentialtoimprovethec

5、urrentsituation.Soit'sthebestwaytouseindustrialrobotinindustrialproductionandtransportationmoreandflexibler.Industrialrobotshavealotofvarietyandfeature.Accordingtothedesignrequirementandweight、sizeofboxes,workingrangechoosethetransmissionanddrivedeviceinreasontodesignoutamanipulatorformovingboxes.At

6、lastcompletethetaskandachievethedesiredobjectivestodesignreliableandfeasibletomovetheboxmanipulator.Themanipulatorissimple,easytomanufactureandrigout,lowprice.Canbeusedforhandlinghigh-volumeworkandmanysituation.Thecompletingdesignmanipulatorhasthesmallcoveredarea,bigworkingrange,simplestructure,lowc

7、ost,meritsofthevividmovementandsimpleoperationetc.Therefore,it'ssuitableforuseinrealityproduction.Keywords：　Manipulator;Movingbox;Structuredesign目录摘要Abstract1绪论11.1工业机器人定义11.2工业机械手的组成与分类11.2.1工业机械手的组成