英文翻译基于混沌的模糊pid控制

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1、第20卷第19期系统仿真学报©第一卷。20第19号2008年10月基于混沌研究自适应模糊PID参数优化吴允杰，吕琴，田大鹏（自动控制北京航空航天大学系，北京100191，中国）摘要：针对自适应模糊HD控制器，提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先，通过使用混沌遍历性的属性，基于混沌优化进行PID控制器的设计。在稳定的条件下，通过粗调和精调可以找到具有S小参数的S佳控制器。这些参数是用作自适应模糊PID控制器的S佳的参数。然后，根据自适应模糊控制方法，控制规则及其参数可以被确定。仿真结果表明,该控制方法可以达到所

2、要求的指称，其有效性得到了证明。关键词：混沌;PH）控制器，自适应模糊控制，参数优化中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号:1004-731X（2008）19-5224-04导言有时，在工业控制，控制的对象巾于负载变化及影响因素改变其性能参数或它的系统架构。适应控制基于现代控制理论，系统识别对象的在线的特征参数，并调整控制战略的实时性。通过这种方式，自适应控制可以保持系统性能指标。然而，控制的效果取决于对系统模型辨识精度。因此，PID控制被广泛用于实际的工业控制。随着计算机技术的发展，采川人工智能技术，人

3、们将揀作经验存储到计算机屮。然后，动PID参数的校制付以通过操作电脑來实现。rh于操作人员的经验不能被准确而定量表示，模糊理论是解决这个问题的好的方法。首先，使用基本理论和模糊数学的方法，将规则和条件转化为模糊集合。第二，模糊控制规则作为经验存到计算机中。三，模糊推理可以根据实际的响应被用来自动调节PID参数。这是自适应模糊HD控制。但PID的初始值的选择参数主要是在控制的最终效果上。所以，M题是如何找到最好的初始值。混沌与随机运动的确定性控制系统相似。混沌优化方法有很多优点。巾于混沌运动有一些很好的功能如遍历

4、性和随机性，它可以搜索近似全局最优解。如果混沌运动用为PID的初始参数的优化，最好的参数必须比其他方法更容易被发现。这纟11参数的标准是较好的性能指标，如累积误差。首先，粗糙度参数，是最低要求的性能指标，可以被全球范围内的混沌运动发现。其次，靠近粗糙度参数，也同样有最低要求的性能指标，可以被混沌运动被发现。基于混沌变量的优化算法没计，提出了A适应模糊PID控制器。鉴于收敛速度和收敛精度，两相优化方案被提出。在第一阶段，浞沌离线优化方案用于全球PID的优化参数，以便最好的初始值在性能指标参数屮都可以找到。在第二阶

5、段，基于混沌参数的自适应模糊PID用于控制实际的在线对象。通过这种方式，仿真结果表明，该控制方法可以确诊并达到所谣的生产目标。其结果表明，该混沌最优控制具有精度高，超调量小，响应速度快和良好的鲁棒性。1.自适应模糊PID控制原则自适应模糊PID控制器将测量误差e误差变化率Ae作为系统的输入。通过这种方式，PID参数可以总是适应于e和Ae的变化。PID参数的改变取决于在线模糊控制规则。图1展示了自适应模糊控制器的结构。第20卷第19期系统仿真学报©第一卷。20第19号2008年10月基于混沌研究自适应模糊PID参

6、数优化吴允杰，吕琴，田大鹏（自动控制北京航空航天大学系，北京100191，中国）摘要：针对自适应模糊HD控制器，提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先，通过使用混沌遍历性的属性，基于混沌优化进行PID控制器的设计。在稳定的条件下，通过粗调和精调可以找到具有S小参数的S佳控制器。这些参数是用作自适应模糊PID控制器的S佳的参数。然后，根据自适应模糊控制方法，控制规则及其参数可以被确定。仿真结果表明,该控制方法可以达到所要求的指称，其有效性得到了证明。关键词：混沌;PH）控制器，自适应模糊控制，参数优化中图分类号：

7、TP273文献标识码：A文章编号:1004-731X（2008）19-5224-04导言有时，在工业控制，控制的对象巾于负载变化及影响因素改变其性能参数或它的系统架构。适应控制基于现代控制理论，系统识别对象的在线的特征参数，并调整控制战略的实时性。通过这种方式，自适应控制可以保持系统性能指标。然而，控制的效果取决于对系统模型辨识精度。因此，PID控制被广泛用于实际的工业控制。随着计算机技术的发展，采川人工智能技术，人们将揀作经验存储到计算机屮。然后，动PID参数的校制付以通过操作电脑來实现。rh于操作人员的经验

8、不能被准确而定量表示，模糊理论是解决这个问题的好的方法。首先，使用基本理论和模糊数学的方法，将规则和条件转化为模糊集合。第二，模糊控制规则作为经验存到计算机中。三，模糊推理可以根据实际的响应被用来自动调节PID参数。这是自适应模糊HD控制。但PID的初始值的选择参数主要是在控制的最终效果上。所以，M题是如何找到最好的初始值。混沌与随机运动的确定性控制系统相似。混沌优化方法有很多优点。巾