自动控制原理随堂练习答案

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1、第一章绪论1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。A.反馈B.输入信号C.被控对象D.干扰参考答案：A2.下图所示系统属于（）。g]Ml导弹发射架方位控制系统职理图八.恒值控制系统B.开环系统C.程序控制系统D.随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则（）。八.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，冰能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。八.比较元件B.给定元件C.执行元件D.放大元件参考答案：C5.如果被调

2、量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B6.随动系统对（）要求较高。八.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。八.在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差A.控制的目的是减少或消除偏差B.系统开环参考答案：ABC3.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。A.恒值

3、控制系统B.程序控制系统C.线性系统D.随动系统参考答案：ABD4.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。A.随动系统B.恒值控制系统C.线性系统D.非线性系统参考答案：CD5.自动控制系统的基木要求（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案：ABC6.人工控制与自动控制系统最大的IX别在于控制过程中是否有人参与。（）参考答案：V第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。输入Ui,输出Uo—O■■■4國。一

4、冬

5、2-1K】/:中耿屯路C抝梦把今U©D.<*<*参考答案：A2.下图所示电路的传递函数

6、是()。⑻Ri^CfC^2+^R

7、G

8、4"RtGt)s+1A明其0^+(RJ(^Rjpi+RtC1)s4"1RfR^CfC^G*RiR^Cp^s**!*(R

9、C,4*4~Rp重)s+1RgR^CiCj^+(I^C^+1^0&-fR^C置)s+1RJ^fCiC^8+(R

10、Q

11、RfC«)s+1I)RiRjCfCjS+(R^!,+R^2+)s+1+参考答案：八3.关于传递函数，错误的说法是()。A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是力复变量s的真分式；D

12、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。参考答案：B3.适合应用传递函数描述的系统是（）。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统参考答案：A<3（«）=丄4.某典型环节的传递函数是则该环节是（）。A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节参考答案：A5.己知系统的单位脉冲响应函数是—则系统的传递函数是（）.0.20/0.10.2八•FB.Tc.7D.P"参考答案：A6.梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨

13、迹参考答案：C8.某系统的传递函数是

14、量对两个输出量的关系。参考答案：X第三章自动控制系统的时域分析妳）=—=—1.己知单位负反馈系统的闭环传递函数为,则系统的开环传递函数的型别为（）。A.0型B.I型C.II型D.III型参考答案：B2.以下控制器屮应用最为广泛的是（）。A.比例（P）控制B.比例加微分（PD）控制C.比例加积分（H）D.比例加积分加微分（PID）控制参考答案：D3.系统在作用下的稳态误差说明（）。A.型别B.系统不稳定C.输入幅值过大D.闭环传递两数中有一个积分环节参考答案：A4.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。A.增加积分环节B.提

15、高系统的开环增益KC.增加微分环节D.引入扰动补偿参考答案：C5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢参考答案：D506.己知系统的开环传递函数为则该系统的开环增益为（）。A.50B.25C.10D.5参