自动控制原理随堂练习

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1、第一章绪论1.闭环系统的特点不包含下列哪项（）。A.负反馈B.控制精度较低C.可减少或消除偏差D.适应性好参考答案：B2.系统采用负反馈形式连接后，则（）。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D3.自动控制系统屮测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。A.比较元件B.校正元件C.测量反馈元件D.执行元件参考答案：C4.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控

2、量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统参考答案：C5.随动系统对（）要求较高。八.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A6.衡量系统稳态精度的重要指标时（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案：C7.自动控制系统的主要特征是（）。A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差C.系统开环D.控制的目的是减少或消除偏差参考答案：八BD8.B动控制系统按照不同的分类原则有不同的分

3、类结果，卜*列系统哪些是按照同一原则进行分类的（）。A.连续系统B.程序控制系统C.恒值控制系统D.随动系统参考答案：BCD9.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。A.随动系统B.恒值控制系统C.线性系统D.非线性系统参考答案：CD1.自动控制系统性能的基本要求是（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案：八BC2.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程屮是否有人参与。（）参考答案：对3.开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）参考答案：错第二章控制

4、系统的教学模型1.控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.结构图参考答案：B2.下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）八.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C.根轨迹法是建立在传递幽数模型基础上的D.传递函数仅可以表征系统的动态性能参考答案：D3.关于传递函数，错误的说法是（）。八.传递函数只适用于线性定常系统A.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影

5、响B.传递函数一般是为复变量s的真分式C.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。参考答案：D4.适合应用传递函数描述的系统是（）。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统参考答案：AGx（s）=―—5.某系统的传递函数为^（2s+3）（s+4）,该传递函数有（）。八.1个零点，3个极点B.1个零点，2个极点C.3个零点，1个极点D.2个零点，1个极点参考答案：AG（s）=6.某典型环节的传递函数是7^+b则该环节是（）。八.积分环

6、节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节参考答案：D6.已知系统的单位脉冲响应函数是则系统的传递函数是（）.0.2OJ0.10.2A."j7"B.C.D.参考答案：A7.结构图的四要素不包括下列哪项（〉。A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路参考答案：D（3（乃漏-J_8.某系统的传递函数是;++,则该可看成由（）环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、延时C.振荡、延时D.惯性、比例参考答案：C9.在信号流图中，只有（）不用节点表示。A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元参考答案：D10.梅逊

7、公式主要用来（）。八.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹参考答案：C11.线性系统（或元件）在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。参考答案：对12.在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。参考答案：对13.微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。参考答案：对第三章自动控制系统的时域分析1.下列系统中属于不稳定的系统是（）。A.闭环极点为七=_2±73的系统A.闭环特征方程为^+&+1=0的系统B.阶跃响应为e

8、W=2（1+e"^的系统C.脉冲响应为AO1QZ4'的系统参考答案：D1.描述系统静态性能的指标有（）A.延迟时间tdB.调节时间tsC.最大超调量D.稳态误差ess参考答案：I）92.己知二阶系统的传递函数是+,则该系统属于（）。A.无阻尼系统B.欠阻尼系统C.临界阻尼系统D.过阻尼系统参考答案：B右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）a.曲线1为临界m尼二阶系统的单位阶跃响应B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应