永磁同步电动机控制策略综述

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1、-永磁同步电动机及控制策略综述点击数：401王毅兰，徐艳平西安理工大学自动化学院电气工程系，陕西西安710048    摘要  综述了永磁同步电动机的发展，阐释了永磁同步电动机的控制策略，提出了最新进展与研究热点，展望了永磁同步电机的应用前景。    关键字  永磁同步电动机；控制策略；综述OverviewsofPermanentMagnetSynchronousMotorandItsControlStrategiesWANGYilan，XUYanpingXi’anUniversityofTechnology，Xi'anShaanxi7

2、10048China    Abstract  Thedevelopmentofpermanentmagnetsynchronousisoverviewed，thecontrolstrategiesofpermanentmagnetsynchronousisintroduced，theappliedforegroundofpermanentmagnetsynchronousisprospected.    Keywords  permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；controlstrategies；

3、overviews.---    0引言近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土永磁材料，磁性复合材料的出现，加之我国拥有世界上最大的高能量密度永磁材料(钕—铁—硼)的储量，使得永磁电机活跃在各个工业生产中。永磁同步电机（PMSM）是近几年发展起来的一种新型的电机，具有转子转动惯量小、效率高、功率密度大、可靠性高的优点，因此十分适合应用于高性能伺服系统中，例如在数控机床等场合，永磁同步电动机正在逐步取代直流电机和感应电机。同时由于永磁同步电机无需激磁绕组，明显地减小了体积，减轻了重量，降低了损耗，避免了电机发热，从而提高了效率和功率因数，

4、具有明显的节能效果。尤其在现代的PMSM运动控制系统中，它比异步电动机更便于实现磁场定向控制，可以获得与直流电动机一样优良的转矩控制特性，使控制系统具有十分优良的动、静态特性。1永磁同步电机的种类和基本结构就转子结构看，永磁同步电机分凸装式、嵌入式和内埋式三种基本形式，如图1所示，前两种又统称为外装式结构。凸装式直轴磁阻与交轴磁阻相等，因此交、直轴电感相等，即Ld=Lq，表现为隐极性质；另外两种结构，直轴磁阻大于交轴磁阻，因此Ld

5、，可以得到较大的直交轴电感比，从而提高电动机的转矩输出及弱磁扩速能力。.---凸装式结构简单便宜，应用较多。这种结构中电机转子直径变得较小，从而导致电机的小惯量，故适用于伺服系统。然而在PMSM中小电感不总是有利，因为小电感将导致弱磁控制。在弱磁控制期间虽然电压已经达到逆变器所能提供的最大值，但速度依然需要不断上升。弱磁控制是通过增加反相直轴定子电流分量实现的，若电感很小，就只能通过很大的去磁电流和低负载实现弱磁。嵌入式结构可增大漏磁链，因增大的交轴电感使电枢的反应增大，致使极角增大和转矩降低。内埋式电机虽然结构复杂、昂贵，但它具有高气

6、隙磁通密度，因此它产生的转矩比凸装式电机产生的转矩大，且气隙磁通易于正弦分布，从而降低齿槽转矩效应。2永磁同步电动机的特点与传统异步电机相比，永磁同步电机具有以下特点。1）高效率、高功率因数、节能用永磁体代替电励磁，不需要无功励磁电流，可以显著提高功率因数。定、转子同步，转子铁心没有铁耗，PMSM的效率较电励磁同步电机和异步电机要高。而且，PMSM在25%耀120%额定负载范围内均可以保持较高的功率因数和效率，使电机在轻载运行时的节能效果更为显著，这样，在长期的使用中可以大幅度地节省电能。2）动态响应快速、转速平稳PMSM与异步电动机相

7、比，具有较低的惯性，对于一定的电动机转矩具有较快的响应，即转矩/惯性比高。3）体积小、重量轻随着高性能永磁材料的不断应用，PMSM的功率密度大大提高，与同容量异步电机相比，其体积和重量有较大的减少。4）应用范围广、可靠性高在医疗器械、化工、轻纺、仪器仪表等领域均获得应用。与直流电动机和电励磁同步电动机相比，永磁同步电动机没有电刷，简化了结构，提高了可靠性。3永磁同步电动机控制策略永磁同步电机的调速主要通过改变供电电源的频率来实现。目前常用的变频调速方式有转速闭环恒压频比控制（v/f）、转差频率控制、基于磁场定向的矢量控制（VectorC

8、ontrol）以及直接转矩控制（DirectTorqueControl）。.---3.1转速闭环恒压频比控制转速闭环恒压频比控制是一种最常用的变频调速控制方法。该方法是通过控制V/f恒定，使磁通保持不变，并