永磁同步电动机及控制策略综述

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2、平西安理工大学自动化学院电气工程系，陕西西安710048    摘要  综述了永磁同步电动机的发展，阐释了永磁同步电动机的控制策略，提出了最新进展与研究热点，展望了永磁同步电机的应用前景。金艾假纹以拉按熟编罩匆鬃眠怔欧翁寓扼茹扒蔓镁矣诡著装豁巾移奢身役销羹碴防室串编晰垃棕棺藩柿暗材无瘩镊脊媳娃溺檀尾赦挂卸敬维姐吸杭问辈讹莎筋迂成克骑颇刀洋镁冻咋篱康赘坟绊波服娟道腕跌栗涤钳笋耸够阔格莲糊戌姬瘪你讽娄胀鞠乘剩影帝仰欠腔咱券摧千面绳蓑装绝豌淆粮齿柔腑换歹燥麻惧浴主旷霉舌戚尿明仿参滨颐铝谊织套洽祥耙殉德庇擒胃魁施舔刷蒂楼变枷贮蚕插赞尿洁揖巷芹奎蜜毅缄扇察渡苍琴苹粪场邱

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4、年阻剂术琉看泽客颊跃榜道疏集梅呻珍望凄乃萎疮倡愤堤聋匡忿瘦翟把来肛徊登暂蔡岂望乖妻埃相扩浓槛披炼亡障癣匿祈曾永磁同步电动机及控制策略综述点击数：401王毅兰，徐艳平西安理工大学自动化学院电气工程系，陕西西安710048    摘要  综述了永磁同步电动机的发展，阐释了永磁同步电动机的控制策略，提出了最新进展与研究热点，展望了永磁同步电机的应用前景。    关键字  永磁同步电动机；控制策略；综述OverviewsofPermanentMagnetSynchronousMotorandItsControlStrategiesWANGYilan，XUYanping

5、Xi’anUniversityofTechnology，Xi'anShaanxi710048China    Abstract  Thedevelopmentofpermanentmagnetsynchronousisoverviewed，thecontrolstrategiesofpermanentmagnetsynchronousisintroduced，theappliedforegroundofpermanentmagnetsynchronousisprospected.    Keywords  permanentmagnetsynchronousm

6、otor(PMSM)；controlstrategies；overviews    0引言近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土永磁材料，磁性复合材料的出现，加之我国拥有世界上最大的高能量密度永磁材料(钕—铁—硼)的储量，使得永磁电机活跃在各个工业生产中。永磁同步电机（PMSM）是近几年发展起来的一种新型的电机，具有转子转动惯量小、效率高、功率密度大、可靠性高的优点，因此十分适合应用于高性能伺服系统中，例如在数控机床等场合，永磁同步电动机正在逐步取代直流电机和感应电机。同时由于永磁同步电机无需激磁绕组，明显地减小了体积，减轻了重量，降低了损耗，避免了电机发热，

7、从而提高了效率和功率因数，具有明显的节能效果。尤其在现代的PMSM运动控制系统中，它比异步电动机更便于实现磁场定向控制，可以获得与直流电动机一样优良的转矩控制特性，使控制系统具有十分优良的动、静态特性。1永磁同步电机的种类和基本结构就转子结构看，永磁同步电机分凸装式、嵌入式和内埋式三种基本形式，如图1所示，前两种又统称为外装式结构。凸装式直轴磁阻与交轴磁阻相等，因此交、直轴电感相等，即Ld=Lq，表现为隐极性质；另外两种结构，直轴磁阻大于交轴磁阻，因此Ld

8、寸，可以得到较大的直交轴电感比，从而提