物料包装线模型码垛推动机构的设计-文献综述

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1、毕业设计（论文）文献综述物料包装线模型码垛推动机构的设计摘要：码垛机是根据其结构特点和具体的工作环境要求对其进行设计的，它可代替人们繁重劳动，从而提高了生产的效率。本论文主耍是根据码垛机器人的末端执行器工作的任务进行分析，设计岀一款码垛机器人，并且给岀该机器人的三维模型，并计算岀该机器人的自由度和传动比，根据码垛机器人的相关数据选用合适的电机、齿轮和轴。并对相应承担扭矩的齿轮和轴进行了校核。现在的码垛机器人可用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。大部分的码垛机器人都运用了堆叠法，堆叠法是一种强大的机器学习技术，通过基于交叉验证的元模型智能地结合其他方法的预测结果。关键

2、词：码垛机轴的扭矩校核DesignofpalletizingmechanismformaterialpackaginglinemodelAbstract：Thepalletizingmachineisdesignedaccordingtoitsstructuralcharacteristicsandspecificworkingenvironmentrequirements,whichcanreplacepeople'sheavylabor,thusimprovingtheefficiencyofproduction.Inthispaper,wemainlyanalyzethe

3、taskoftheendeffectorofthepalletizingrobot,designapalletizingrobot,andgivethethree-dimensionalmodeloftherobottocalculatethefreedomandtransmissionratiooftherobot.AccordingtothestackingrobotUsetheappropriatemotor,gearandshaftfortherelevantdata.Andthecorrespondingcommitmenttothetorqueofthegearan

4、dshaftwerechecked.Stackingrobotscanreplacepeople'sheavylabortoachievethemechanizationandautomationofproduction,butalsotheuseofthestackmethod,stackingmethodisapowerfulmachinelearningtechnology,basedoncross-validationofthemeta-modelintelligentlycombinedwithothermethodsofpredictionresults.Keywo

5、rds:palletizingmachineshafttorquechecking—、前言目前，我国部分企业在产品生产和加工时仍然用人力进行工件的移动和定位，一定程度上出现了工作强度大、安全性差、操作灵活性差、定位精度低等问题。随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，码垛机作为自动化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、液压技术的成熟，控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新，机械手的动作精确性、控制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。码垛机的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡

6、献，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。二、国内外研究现状码垛机的应用现状从60年代开始，在工业发达的德国、意大利、日木等国家，已相继研制出半自动、全自动码垛机，后来在结构和机型方面，还不断作了改进和完善。国产码垛机从80年代开始研制开发到现在，已经历了20年左右的时间。到目前为止,我国牛产的码垛机，机型，品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基木上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。目前国内码垛机行业发展现状可以总结为一下6点：1.国内已拥有一批专业科技队伍目前国内一些科

7、研、设计和生产单位，已拥用一批专门从事科研、设计和制造码垛机的技术队伍，他们通过近20年左右的摸索、研制、和生产实践已积累了较丰富的经验，现在已具备设计和研制出符合国情和先进水平的码垛机所必需的条件。2.已有一批专业制造单位目前国内已有4-5家生产码垛机的主要专业制造公司，其中主要生产厂家有河南乐仆工业自动化有限公司、合肥雄鹰自动化工程科技有限公司等。其技术和装备己具有制造一流水平码垛机的能力和条件。加上有关控制元器件配套厂的共同努力，在最近3〜5年内，我国将能够生产出接近或达到国际先进水平