井下马达非圆齿轮节曲线齿轮啮合原理硕士论文

《井下马达非圆齿轮节曲线齿轮啮合原理硕士论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、井下动力马达非圆行星齿轮副的研究与设计【关键词】；【英文关键加1】down-holemotor;non-circulargear;pitchcurve;PrinciplesofGearConnection;【中文摘要】现有的井下动力马达的形式主要有涡轮马达、螺杆马达、电动马达和叶片马达。由于非圆齿轮在运动学、几何学方面独有的特点，使之能够满足任意变传动比传动要求，因此在各种机械中得到了越来越多的应用。上世纪80年代后另一种具有容积式马达原理的低速大扭矩液动马达结构被研制出来一一非圆行星齿轮马达,该马达与其他液动马达相比性能有了大幅度提高。本文主要

2、研究一种非圆行星齿轮液压马达（4・6型液压马达）的齿轮机构部分，其行星轮为圆柱形直齿轮，外齿轮与内齿轮的节曲线分别为4周期和6周期的平面曲线。本文对该马达机构原理应用丁右油用井下液动马达制造研究的可行性作了分析;并在分析变中心距非圆行星轮系的基本运动关系的基础上推导了非圆齿轮曲线的方程式。通过研究，归纳、总结了三种实用的节曲线设计方法，采用Matlab语言进行编程计算,并生成或绘制非圆齿轮的节曲线的图形,通过这种方法简化了节曲线求解的计算过程。并以此为基础，简要叙述了双圆弧节曲线非圆行星齿轮机构的齿廓设计方法;重点分析了在已知行星轮为渐开线圆柱齿

3、轮的条件下，齿轮啮合原理;并根据该原理推导出了与之啮合的非圆齿轮的齿廓上点的坐标值。并利用这些坐标值，在三维软件Pro/E...【英文摘要】Themajorexistingdown-holemotorstypesaretheturbinemotor,thescrewmotor,theelectricmotorandtheblademotor.Thenon-circulargearsarespecialintermsofkinematicsandgeometrythattheycanmeetthetransmissionrequirementsof

4、anyvariablegearratio,sotheyaremoreandmorewidelyappliedtoallkindsofmachines・After1980s,anotherkindoflow・speedhightorquehydraulicmotormechanismemployingthetheoryofthepositivedisplacementmotorhasbeendeveloped:thenon-circularplane..・摘要5-6Abstract6-7第一章绪论10-201.1井下动力钻具国内外研究现状10・14

5、1.1.1涡轮钻具国内外研究现状10J11.1.2电动钻具国内外研究现状11・121.1.3螺杆钻具国内外研究现状12J31.1.4叶片式钻具国内外研究现状13・141.2非圆齿轮技术国内外研究现状14・151.3非圆行星齿轮马达国内外研究现状15-181.4非圆行星齿轮马达与非圆行星齿轮井下马达的区别181.5研究的意义、内容及方法18・20第二章非圆行星齿轮机构节曲线的设计20-392.1非圆行星齿轮机构基本形式20-212.2变中心距非圆行星齿轮机构的运动分析21-222.3非圆行星齿轮机构节曲线设计思路22-242.4变中心距非圆齿行星轮

6、系的基本运动关系24-262.5非圆行星齿轮机构节曲线设计方法26-342.5.1非圆行星齿轮机构节曲线的典型求取方法26-292.5.1.1给定外齿轮的节曲线求内齿圈的节曲线26-272.5.1.2给定内齿轮的节曲线求外齿轮的节曲线27-282.5.1.3节曲线应满足的两个条件28-292.5.2双圆弧节曲线的设计29-342.5.2.1弧长条件30-322.5・2・2传动条件32-342.6非圆行星齿轮机构节曲线的设计实例(4・6型液压马达)34-382.6.1实例一•：给定外齿轮的节曲线求内齿圈的节曲线34-372.6.1.1齿数选择34-

7、352.6.1.2外齿轮节曲线的确定352.6.1.3内齿圈节曲线r_3=r_3(9_3)的确定35-362.6.1.4节曲线应满足的两个条件362.6.1.5连续传动校验362.6.1.6计算结果36-372.6.2实例二：利用非线性规划模型进行4・6型双圆弧非圆行星齿轮机构节曲线的设计方法37-382.7本章小结38-39第三章非圆行星齿轮马达的齿轮齿廓设计39-523.1非圆齿轮共轨齿廓形成的基本概念39-403.1.1平面啮合的基本原理（Willis定理）393.1.2非圆齿轮共轨齿廓形成的基本概念39-403.2非圆齿轮齿廓设计40-4

8、53.2.1非圆齿轮节曲线、齿廓及啮合线的关系40-433.2.2已知一齿轮齿丿郭及两齿轮节曲线求与其共辄的另一齿廓的计算方法43-45