低角度雷达跟踪翻译.docx

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1、低角度雷达跟踪摘要-在地球表面上的低角跟踪问题以粗糙表面散射理论探讨。一个漫散射的详细模型根据现有的测试数据被建立起来并允许雷达坐标估计中功率分布。利用该模型，对提出的避免多径的潜在各种技术的性能进行评估。在地平线上，几种有效技术被发现能维持轨道合理的准确度在波束下降到四分之一时，但当下面这个角度出现时，没有一般实用的解决方案，以实现高度的测量。Ar在图像天线的自由空间电场强度。At自由空间雷达天线的磁场强度。D分散因子。de表面特征的相关距离。E接收信号总电压。Fd粗糙度因子。Fd1Fd2 两

2、个路径段的粗糙度因子组件f(θ) 天线电压增益模式。∆f雷达调谐（多样性）的带宽。G地面范围内的目标。G(θ)  天线功率增益模式。G(β)散射系数。Gr 接收天线的增益。Gt发射天线的增益。Gsr 在模式主瓣/旁瓣增益比。Gst 型主瓣型旁瓣增益比。h  高度。hr天线高度。ht目标高度。△h   在表面高度的差异。kmkm'   归一化单脉冲差斜坡。Pc杂波功率Pr收到信号直接动力。Pt发射功率R    目标范围。R1,R2反射路径段。Rh          从天线到地平线的范围。vn   

3、     正常的视线目标的速度分量x 地面范围内协调。x1 地面反射点的范围。x2 从反射点到地面距离目标x0 镜面反射点的地面范围。xaxb  闪烁表面的限制。xh到地平线的地面范围。y对应于轴纵坐标。α反射信号的相移。β双基地角，。β0 面坡度最大（或有效值）。∆单脉冲电压差。∆r∆t 差分模式为反射电压增益δ 路径长度的差异。δ0镜面反射的路径长度的差异ϵ错误信号（真正的轴的一部分）。θ在海拔角坐标平面。θa方位3dB波束角。θb 天线波束的仰角。θda  闪烁表面方位角宽度。θe海拔3d

4、B分贝波束角。θr反射点的仰角。θt目标的仰角。估计俯仰角。λ波长。ρ表面的反射系数。ρd漫散射系数。ρ0光滑的表面反射系数的幅度ρs镜面散射系数。 弥漫功率范围由十一的组成部分。σ0 双基地雷达散射系数。σA 方位角误差的均方根值。σB 仰角误差的均方根值。σh 表面的高度差的均方根值。σr有效值范围错误。σa  表面坡度的均方根值。Σ 单脉冲总和电压模式。Σ'  修改的总和电压模式。Σm最大的总和（光束中心）电压增益。 ΣrΣl 总结反思，目标模式的电压增益。ϕ 相角反射系数。ψ 掠角镜面反

5、射。ψ1 ψ2两个路径段的掠射角...雷达低仰角目标跟踪中遇到的多径误差已吸引了越来越多人的兴趣。近年来，为改善技术的兴趣，设备增加雷达范围和减少其他的误差来源。相控阵技术的应用，特别强调发射功率，天线孔径和波长之间平衡。经济的多功能设计的成就是取决于使用协波长为搜索和跟踪，伴随在雷达跟踪中获得比通常更宽的波束宽度。分配高能量脉冲跟踪目标，可以减少热噪声误差，同时密切注意设备的设计可以控制内部的误差来源，但并不能影响这些措施表面反射。各种技术已经提出了消除多路径误差，一些已经过测试，并得到不同的

6、结果。这些建议大部分是基于一个简单的镜面反射模型，假设图像目标低于实际的目标在一个明确的位置。在平坦的地面平面的情况下，实际的结果必然是令人失望的。在本文中，对表面反射的现象进行探讨，介绍一个详细成熟的模型，它描述了四坐标雷达的能量分配：仰角，方位角，范围延迟，多普勒频移。该模型已验证违反了由通讯系统和雷达研究所得出的实验数据。然后在不同的表面状况下，它被用来估计几个雷达测量过程中的错误。然后确定方法提供合理的数据（十分之一波束RMS精度）在低于四分之一波束的仰角条件下，传统的跟踪是无用的。准确

7、的高程数据（一百分之一波束宽度RMS）不能在表面的两个波束内预计目标从表面上看，虽然，如果信号衰减可避免，对于方位角测量，这个精度是能实现的。所描述的例子是典型的窄波束跟踪，但该模型是相当普遍的，并可以应用到扫描搜索雷达和在三个范围内测量位置的系统。在这些应用中，在现实的环境条件下，角分辨率被证明是获得高精度的一个重要因素。镜面反射反射问题首先可以通过考虑在平坦反射表面的关系（Fig.1）处理。目标在各个方向辐射或反射信号，还有雷达从仰角θt加上从θr角反射信号直接接收到信号。如果天线的电压增益

8、模式是f（θ），收到的总信号就是：（1）因子Ar和At,（通常假定相等），代表在天线和镜像天线中，目标信号的自由空间领域的优势，ρ0是在平坦的表面掠角ψ反射系数的幅度 ，α是总反射信号的相移：（2）（3）和ϕ是反射系数的相位角。在平面和弯曲的地球表面，用来估计ρ0，δ0，ψ，和ϕ的过程和曲线在[1]和[2]中给出，并不会在这里重复。在例子中，弯曲的地球值被运用，但发散因子D，适用于在非常低的角度纠正ρ0，在考虑低角度天线时将作为小重要性被忽视。光滑地面反射，适用于在表面上的高度差异在第一菲涅尔区