国内外电子罗盘与研究报告现状

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1、-本科毕业论文(　　　届)题目：基于STM32ARM的嵌入式磁航向测量软件设计学院:_____________________________专　　业:_____________________________班　　级:_____________________________姓名:_____________________________学号:_____________________________指导老师:_____________________________完成日期:__________

2、___________________.---物理与电子信息工程学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书1、本人郑重地承诺所呈交的毕业设计（论文），是在指导教师老师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。2、本人在毕业论文（设计）中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。3、本人承诺在毕业论文（设计）选题和研究过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。4、在毕业论文（设计）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。毕业论文（设计）作者签名：班级：学号：年月日.---目录摘要IAb

3、stractII1引言11.1课题背景与意义11.1.1课题背景11.1.2...课题意义.................................................................11.2磁阻传感器在导航系统中的应用.11.31.4本课题的主要研究内容21.5论文组织结构22论文模板使用说明32.1标题的使用32.2二级标题的使用52.3图编号与引用62.3.2图编号的引用62.3.3引用编号的更新62.4表格使用72.5参考文献说明72.6公式的使用83xx

4、x硬件设计93.1方案论证93.1.1常用方案比较93.2本课题采用方案93.3硬件仿真94xxx软件设计104.1软件设计框架104.2算法分析与实现105测试结果及分析116结论与展望12致谢13参考文献14附件1程序代码15.---.---摘要关键词4个左右，每个关键词用中文的分号“；”隔开，最后一个关键词不用分号。汉字摘要字数在300字左右（一般不超过300字），英文摘要约1200字符。关键词：xxx；xxx；xxx摘要众所周知，载体的航向和姿态是无人直升机导航系统中必不可少的重要参数，它是

5、保证其能在空中保持期望姿态并稳定飞行的前提条件。随着嵌入式系统的飞速发展以及新型高性能元器件的出现，本文提出并研制出了一种基于ARM内核的高性能的嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统的航向姿态参考系统。文章首先介绍了航姿系统的相关基本理论及其工作原理，包括惯性系统中常用坐标系的定义、姿态角的定义以及捷联矩阵计算。其次，文章重点介绍了磁阻传感器在导航系统中的应用。最后，解决电子罗盘的磁航向解算问题。.---Abstract英文关键词用英文的分号”;”隔开，最后一个不用分号。英文摘要内容要与中文摘要表达意

6、思一致。英文内容要注意：标点符号之后，要加一个空格，才能继续下一个单词。例如：therearepens,papers,….若写成therearepens,papers,…..则会出现红色下波浪线提示错误。KeyWords:xxx;xxx;xxx.---1引言引言部分建议内容：课题的背景与意义；相关研究综述；本课题的主要研究内容；论文组织结构等部分。1.1课题背景与意义1.1.1课题背景无人机(UAV)是无人航空器(UnmannedAerialVehicle)的简称，是种不载操作人员、用空气动力产生运

7、载工具升力、能够自主或遥控飞行、够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器。于具有无人员伤亡、造价低、战场生存能力强等优点，无人机非常适合执高危险任务或人类无法参与的任务。早期的无人机主要作为靶机和侦察机用，进入90年代，随着微电子技术、微机械传感技术、全球卫星导航技术、主控制技术、数字通信技术的不断发展与应用，无人机开始进入实用阶段。为一种新型的空中力量，无人机在“枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和险任务领域”三个特定的环境领域发挥出重要作用，己经从担负单纯的中侦察、靶机，扩展到情

8、报监视、指挥和控制、导弹攻击、火力制导、充诱饵、电子战、通信中继、边境巡逻、战场损伤评估甚至战斗等使命。目世界上大约有4.8万架无人机在为世界各国的部队服务，在几次局部战争反恐战争中，无人机都发挥了重要作用，取得了良好的军事效益，显示了大的应用前景。当前的世界局势决定了未来战争将是高技术条件下的局部争，这种形势下无人机也将有更广阔的应用空间。目前，随着越来越多的府和研究机构的重视和投入，无人机又进入了一个新的高速发展阶段。在警用和民用领域，无人机同样可以发挥重要作用。