拖拉机前置悬挂系统的装配设计

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。拖拉机前置悬挂系统的装配设计　　摘要：前置式液压前悬挂装置使用方便，运用灵活。选择拖拉机悬挂装置与悬挂设备的连接配合为主要为研究对象，概括前悬挂的发展，阐述了研究的内容以及主要方法，提出拟了拟解决的问题。实现拖拉机多功能应用，有利于拓展拖拉机市场前景的，并能增强拖拉机市场竞争力。　　关键词：拖拉机；液压悬挂机构；系统设计　　一、问题的提出　　在这近几十年的的发展历程中，

2、我国的拖拉机的发展已取得较大进步。然而与国外拖拉机的发展进程仍有差距，拖拉机前置悬挂液压系统方面问题较为显著。从当今形式来看，前悬挂机组主要分为两种形式：一种为较普遍的以提升油缸为支点，利用提升臂带动下拉杆的运作。另一种为在无提升臂的条件下，提升油缸直接控制下拉杆的上升与下降。其结构上为刚性固连组成稳固机组来保证作业时的稳定性。由上述，两种机组形式只控制下拉杆的上下摆动却局限于左右摆动。因此很少有专门的液压系统提供，通常采用拖拉机多路阀来保证全方位升降控制。　　对于当前国内拖拉机作业机组的生产和实际应用而言，机一电一液一体化控制技术的研究工作还

3、处于起步阶段，研究的方向比较分散，没有对各成果进行整合研究。　　二、前悬挂的发展为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　1.我国在悬挂机构研究方面　　拖拉机前置式悬挂联合机构多采用三点悬挂由于在作业时可一机多用，既节省时间

4、也扩大了拖拉机的适用范围，因此三点悬挂装置备受青莱。但相较于国外，国内各机型拖拉机具备前悬挂机构的少之又少。前悬挂装置具有不同于后悬挂装置的显著特点，建立了三点悬挂机构的运动学模型，并运用遗传算法对其进行优化设计。在悬挂装置的优化设计方面，主要基于拖拉机的悬挂机构从垂直距离的确定、水平距离的设计、自由扭转浮动量三个方面对其进行了改进设计并给出相应的计算过称和勘误指标。上所述为优化拖拉机前置式悬挂机构奠定了良好的理论基础及操作实践。　　2.液压控制方面　　拖拉机的悬挂机构自动控制系统是研究工作者一直在攻克的难题。我们将在国内较普遍的拖拉机上，对液

5、压悬挂机构设计成新型电子液压自动控制系统。在操作与控制方面，经多次试验设计出较为人性化的人机交互控制面板；在液压油路中，利用换向阀替代传统分配器，并在系统中安装位置，速度，受力传感器，根据反馈的信息来有效作业。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训

6、，熟悉系统的使用和维护。　　综合来看，国内对拖拉机的研究在各个方面都有比较深入的研究，并且取得了可观的进展，但是研究方向的单一造成了国内前置液压悬挂整合设计装置的空缺，因此用途单一的拖拉机已难以满足国内农业生产结构升级所需的各种功能要求，因此对拖拉机前置液压系统的研究迫在眉睫。　　三、主要内容及主要方法　　1.研究内容　　液压油缸选型：液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，是本项目的核心元件。对于液压马达的选型，我们偏向使用低俗液压马达，其特点是排量大、体积大转速低，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构

7、大为简化。　　液压油路设计：能否设计出合理的液压油路是影响液压油缸与悬挂装置工作效率的最主要原因。我们所要做的便是合理的设计出方案来连接油管出路和位于拖拉机机头的液压油缸。开式油路直接与油箱连接其方向由换向阀控制，闭式主油路直接与马达连接其方向由换向阀和伺服机构共同控制。液压管路使液压油在泵与马达之间循环运作。根据开式油路与闭式油路压力限制，两者执行机构的不同：前者为油缸和马达，而后者只有马达。合理选择油路方式便是我们需要解决问题。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外

8、活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同