基于微信公众平台的智慧农业机器人

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于微信公众平台的智慧农业机器人　　摘要：针对目前农业自动化存在的问题，文中设计了一款通过微信公众平台来操作的农业机器人。该设备实现了自动铁犁开垄沟、自动播种、灌溉以及微信远程获取农田实况的操作。使用者通过微信可以获取农田的各种信息，获取传感器的数值，实时监测实验农田的环境情况。通过实地测试可以看出，此农业机器人的准确性

2、较高且具有较强的实用性。　　关键词：农业机器人；微信公众平台；实时监测；传感器　　中图分类号：文献标识码：B文章编号：2095--0-02　　0引言　　20世纪中期，我国开展了有关农业机器人的研究。但因为农业环境的特殊性及技术的局限性，造成了许多问题。一方面由于很多关键技术有待进一步创新和完善，另一方面是季节性导致农业机器人效率较低与维护费用较高等问题[1]。随着我国人口老龄化趋势逐步加剧，从事农作的人口数量逐步减少，劳动力成本变高，实现农业机器人普及性的要求日益加剧[2]。随着手机功能日益强大

3、，微信、QQ、微博各种手机应用更丰富了我们的生活。微信接口的开放可以为开发者提供通过微信公共号来控制硬件的条件，于是使用微信来实现操作农业机器人的想法便出现了。　　1系统总体设计为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教

4、师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　硬件系统设计　　本设计采用S3C6410微处理器及各电路模块对视频信息及温湿度传感器的数据进行采集，开启WebServer服务，同时通过无线网络与互联网连接，将采集的数据通过浏览器向PC机客户端显示。客户端可通过浏览器对处理器进行控制[3]。主机S3C6410通过视频数据发送模块将现场搜集的视频流数据进行编码后，以无线传输的方式由计算机网络发送。对于接收的视频数据，客户端可以进行实时播放[4]。系统软件采用C/S结构，两端由无线网络建立TCP/IP连

5、接，并按照自定义数据通信协议交换数据，实现数据通信与系统控制的功能[5]。客户端发出连接请求，服务器端接收请求后发送信号，向客户端发送视频码流。并将采集到的各种数据通过无线网络传输到PC机上通过网页显示[6]。数据采集终端模块包括如下模块：　　超声波测距模块。　　DHT11温度传感器模块。　　摄像头。　　紫外线传感器。　　土壤湿度传感器。　　W5100特性：与MCU有多种接口选择，即直接并行总线接口、间接并行总线接口和SPI总线接口；支持硬件TCP/IP协议：TCP，UDP，ICMP，IGMP，

6、IPv4，ARP，PPPoE，为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。Ethernet；支持ADSL连接；支持4个独立的端口同时连接；内部16K字节存储器作TX/RX缓存[7]

7、；内嵌10BaseT/100BaseTX以太网物理层，支持自动应答；支持自动极性变换；多种指示灯输出；V工作电压，I/O口可承受5V电压。　　SinaAppEngine公有云计算平台。　　MG996R舵机。　　本部分主要以S3C6410X控制主板为中心，各模块检测到模拟量经处理后传输给控制主板，主板将数据进行转化，在交互界面上显示并做出相应调整[8]。硬件系统功能流程如图1所示。　　软件系统设计　　腾讯科技的微信接口的开放，为开发者调用微信高级接口功能提供了可能。微信是我们生活中必备的应用软件，

8、所以我们设计通过微信查看农田环境情况。只需关注微信公众平台号，就可以通过发送简单的指令来查看农田里机器人的状态[9]。通过以太网卡将传感器上传的农田土壤湿度、农田环境温度湿度、风速、紫外线强度等上传到新浪SAE服务器[10]。微信公共号控制S3C6410硬件实现流程如图2所示。　　2测试与分析为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字