理论力学作业习题

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1、静力学习题1如图1所示平面汇交力系。已知，，，试求该力系的合力。图1习题2力作用在折杆的点，若尺寸、及角均已知，试分别计算力对点和点之矩。习题3如图所示悬臂梁，已知梁上作用有载荷集度为的均布载荷和集中力，且，，不计梁的自重，试求固定端处的约束反力。（a）（b）习题4三角形支架的受力情况如图所示。已知，，求铰链处的约束反力及杆所受的力。习题5塔式起重机机架重为，其作用线离右轨的距离，轨距为，载重离右轨的最远距离为，平衡块重，的作用线离左轨的距离。欲使起重机满载及空载时均不翻倒，试求平衡块的重量。习题6等边三角

2、支架由杆与杆铰接而成，如图所示。在支架上搁置一圆筒重2kN，不计杆重。求铰链，，处的约束反力。习题7如图所示，物块重，放在倾角为的斜面上，物块与斜面间的静摩擦系数为。求物块在斜面上静止时水平推力的大小。习题8如图所示攀登电线杆用的脚套钩。已知电线杆直径为，间的垂直距离为，套钩与电线杆间的静摩擦系数为。求脚踏力到电线杆间的距离为多少才能保证工人安全操作。（a）（b）（c）习题9半径为的斜齿轮，其上作用有力，如图a所示。求力在坐标轴上的投影及力对轴之矩。习题10一曲柄传动轴上安装着皮带轮，如图a所示。皮带的拉力

3、，曲柄上作用有铅垂力。已知皮带轮的直径，曲柄长，皮带1和皮带2与铅垂直线间夹角分别为和，，。其它尺寸如图。求皮带拉力和轴承、处的约束反力。习题11如图a所示转轴，已知胶带张力，，圆柱齿轮节圆直径，压力角。求（1）齿轮作用力的大小及轴承、处的约束反力。尺寸单位为mm.习题12试求图示形截面重心的位置，其尺寸如图所示。运动学习题1摆动导杆机构如图1所示，曲柄长为，以（以弧度计）的规律绕轴匀速转动，通过滑块带动导杆绕轴摆动。设导杆长为，距离。试求点的运动方程、速度及加速度。习题2图所示机构中，杆以匀速沿铅垂导槽向

4、上运动，通过滑块使杆绕轴转动。已知轴与导槽相距，初瞬时，在0位置。试求杆的转动方程、角速度和角加速度。习题3重物和用不可伸长的绳子分别绕在半径和的滑轮上，重物的加速度，其初速度，方向如图所示。当=2s时，求重物的速度和轮缘上点的加速度。习题4图4所示曲柄摇杆机构中，曲柄，以匀角速度绕轴转动，通过滑块带动摇杆绕轴往复摆动。求图示瞬时摇杆的角速度。习题5图所示铰接四边形机构，已知，，杆以匀角速度绕轴转动。杆上有一套筒，此筒与杆相铰接，机构的各部件在同一铅直面内。求当时杆的速度。习题6凸轮机构中的凸轮为半圆形，凸

5、轮半径为R，，顶杆沿垂直槽滑动。设凸轮以速度和加速度沿水平面向右移动，求在图所示位置时，顶杆的速度和加速度。习题7在图所示四杆机构中，已知曲柄，转速，连杆，摇杆。求图示位置连杆和摇杆的角速度。习题8一滚压机构如图所示。曲柄长为，以匀角速度转动。圆轮半径为，作纯滚动。连杆长，求图示瞬时连杆和圆轮的角速度。动力学习题1求炮弹的运动方程。设炮弹射出的初速度为，并与水平线成倾角α，不计空气阻力。图18.4习题2用移动式胶带输送机堆积沙子，输送量为=109，沙子的密度=1400，胶带的速度为1.6。设沙子在入口处Ⅰ的

6、速度铅垂向下，在出口处Ⅱ的速度沿水平方向。问地面水平方向的阻力为多大才能使输送机的位置保持不动。习题3设电动机外壳和定子的质量为，转子质量为，而转子的质心因制造和安装误差不在轴线上，如图所示。设偏心距，转子以匀角速度转动。如电动机固定在机座上，求机座对电动机的约束反力。习题4质量为的大均质三棱柱，置于光滑的水平面上，其上放一质量为的均质小三棱柱。已知大、小三棱柱的横截面均为直角三角形，水平边长分别为和，求当沿下滑到水平面时，三棱柱的位移。习题5质量为和的两重物，分别系在两条绳子上，绳子又分别绕在半径为和并装

7、在同一轴上的两固连在一起的鼓轮上，鼓轮对于转轴的转动惯量为，系统在重力作用下产生运动，求鼓轮的角加速度。习题6物体的质量为，静止地放在半径为的光滑圆柱表面的顶点。若给物体一小的干扰，物体将沿圆柱表面向下运动，求物体离开圆柱表面时的角度.习题7图所示为一自动送料的卷扬机，小车的质量为，鼓轮的质量为，半径为，对转轴的回转半径为，轨道的倾角为，小车与轨道的动摩擦系数为。如在鼓轮上作用一不变力矩，求小车由静止开始沿斜面提升距离时的速度。习题8不可伸长的无重绳子绕过重为、半径为的滑轮，如图所示，绳的一端连结在具有相同

8、半径和重量的轮上，另一端与重为的重物相连结。重物由静止开始运动，带动滑轮转动，并使轮作无滑动的滚动。滑轮和轮的质量看作沿边缘均匀分布，略去轴上的摩擦，绳子和滑轮间无相对滑动。试求重物的速度与其路程之间的关系及重物的加速度。习题9重为的物块沿如图所示的悬臂梁下滑，不计梁重和摩擦，求物块下滑至离固定端距离时固定端的约束反力。其中为已知。（a）（b）（c）习题10质量可以不计的刚性轴上，固连着一根均质杆，杆长为，质量为