通用“超级巡航”系统：向更先进的汽车自动驾驶出发.doc

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1、通用“超级巡航”系统：向更先进的汽车自动驾驶出发　　　　“超级巡航”是一项重要的技术进步，可以协助用户适应特定条件下的高速公路无人驾驶。请注意，方向盘上方亮起的绿色光条代表车辆已经被“超级巡航”系统接管。　　今年9月下旬的两个大晴天，我们乘坐一款世界上最先进的豪华轿车，与一家享有盛誉的汽车制造商，共同开启了一场了不起的公路旅程。不过，这次和以往有所不同。　　我们从芝加哥出发一路向南，驶入伊利诺伊州的57号州际公路，我对Sam说，“车子已经行驶大约500英里了，而你和我碰都没碰过方向盘，这相当了不起，太棒了。”　　SamAbuelsamid曾是一名专业的电子系统工程师，而后转

2、行成为记者，现任《汽车工程》专栏作家。他回答说，“如果不想在长途驾驶中太辛苦，你可以考虑买这款车。”　　接着，这辆2018款凯迪拉克CT6继续在无人驾驶的状态下行驶了200英里（321公里），我们在车辆快到目的地孟菲斯时，才重新接管了方向盘。总结一下，我们这趟旅程的总里程约900英里（1450公里），其中75％均是在汽车最新“超级巡航”技术的支持下，通过自动驾驶进行的。按照SAE的定义，“超级巡航”系统的无人驾驶水平已经达到2级，即“部分无人驾驶”。这意味着，在特定驾驶环境下，装载“超级巡航”系统的车辆可以在人类驾驶员的监督下进行自动驾驶，并在适当时机重新把控制交还给人类驾

3、驶员。　　“超级巡航”的准确定义更接近一款“自动驾驶辅助系统”，2018款凯迪拉克CT6旗舰轿车是通用汽车首款搭载“超级巡航”功能的车型。通用汽车曾在5年前就展示过类似系统，公司当时的计划是在2016年进行发布。然而通用后来遭遇了耗资数十亿美元的”点火开关召回”事件，而特斯拉的Autopilot系统又被卷入一场交通致死事故，在此背景下，通用明智地“暂停”了无人驾驶系统的研发。此外，一些特斯拉(Tesla)车主还将车辆置于Autopilot（自动驾驶）模式下行驶，自己却爬到车辆后座拍摄视频上传到社交网络，这也引起了通用汽车工程师和一些安全专家的担忧，因此对待“超级巡航”系统的

4、研发工作更加谨慎。　　2017年夏季，通用汽车的“超级巡航”系统已经全面完成开发和验证，做好了登陆凯迪拉克CT6轿车的准备。为展示公司对“超级巡航”系统的信心，通用汽车邀请了一些媒体乘坐一个小型CT6轿车车队，参加从纽约到洛杉矶的自动驾驶旅程，行程共分为3段，每段大约1000英里。Sam和我选择了“克利夫兰-芝加哥-孟菲斯”的第二段路线。此外，由于目前“超级巡航”系统仅支持告诉公路行驶环境，因此我们这段旅程的绝大部分时间均沿着美国洲际公路和多车道高速路进行。　　　　通用汽车与数字地图专家公司Ushr合作，为北美地区的高速公路绘制高分辨率的3D地图。驾驶员监控基准　　通用的汽

5、车工程师和人机接口设计师共同为“超级巡航”系统打造了一个操作简单、界面直观的交互系统。驾驶员按下方向盘辐条左方的按钮，即可命令车辆沿着车道中央行驶。此时，车辆中央仪表盘上将亮起一个图标，示意系统已做好准备；接着，驾驶员再次按下该按钮，屏幕上的图标和方向盘上方的灯条将同时变成绿色，代表“超级巡航”系统已经接管车辆的方向盘，将以每小时不超过80英里（129公里／小时）的“官方设定最高速度”在高速公路上行驶。不过，也有记者提到，凯迪拉克CT6在“超级巡航”模式下的最高时速曾达到90英里／小时（145公里／小时）。　　此后，驾驶员可以松开方向盘，而车辆将沿着车道居中行驶，即使有些地

6、方的车道标记已经褪色或根本不存在（例如最近铺过沥青的路段），也不会出现偏移。Sam和我有几乎超过1个小时完全没有接触方向盘。不过在超车时，驾驶员仍需要踩下油门，但“超级巡航”系统将在驾驶员松开踏板后很快恢复对车辆的控制。此外，驾驶员在手动制动后，按下按钮也会重新启动“超级巡航”系统。　　　　凯迪拉克CT6豪华轿车搭载“超级巡航”系统，除了加载的地图数据和优异的数据融合功能外，车辆还配置了3个摄像头和5个雷达传感器。　　“超级巡航”系统的硬件主要包括：3个外部摄像头（1个面向前方，安装在车辆后视镜中；另外2个则位于后视镜外壳上）和5个雷达传感器（1个远距离前视单元；其余4个为

7、短距离侧向单元，分别安装在车辆的四个角上）。在进入隧道后，车辆仍将在“超级巡航”系统的控制下最多行驶0.6英里（1公里），而后开始重新进行航位推算。　　“超级巡航”系统的另一个重要组成部分为“驾驶员注意力监视器”(DriverAttentionMonitor)。监视器的工作原理在于：方向盘灯条内的红外发射器会将数千个不可见的红外光点投射到驾驶员脸上，而车辆转向柱上有一个几乎无法发现的小型摄像机，用于捕捉这些光点的变化，监测驾驶员头部、面部和眼睛的位置和移动情况，进而判断：驾驶员是否在注视前方道路，并保持注意力集中？