提升机速控器内减速点控制方法的改进

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1、提升机速控器内减速点控制方法的改进大兴矿邢慧欣刘振摘要由于主井4L-4000/3000型主提升机速控器凸轮控制器减速装置压板限位弹簧老化，造成速控器减速装置濒于失灵状态，通过将原来凸轮控制器上减速装置中的活动压板改进为固定压板，即解决了失灵问题，又解决了一些相关隐患问题，降低了设备的维护量。关键词速控器减速点改进1概述大兴矿主井4L-4000/3000型提升机于1990年安装并投入使用。几经改造，其主要控制部分及易损部件均已实现国产化，但主要硬件部分由于其耐用、维护简单、更换价格太高且更换难度较大等原因

2、，仍然继续使用，如：提升机滚筒、主电机、速控器等。虽然大部分保留部件依然工作良好，但个别弹性零部件还是出现了老化现象，严重影响安全提升。由于这些弹性零件均为特殊零件，且提升机原生产厂家已经关闭。通过自行设计新零件代替老化的零件，并改进了主井提升机速控器内减速点控制方法，效果良好。2提升机减速开关方式及重要性主井4L-4000/3000型提升机减速装置由三种减速方式实现完成，分别是：一者数字减速，即：提升机上提箕斗运行至距上井口至96m时，PLC内部通过设定的固定程序发出减速指令实现减速，完成第一道减速；

3、二者井筒实际减速，即：在井筒89m处安装磁感应开关，再在提升机提升钢丝绳相应位置充磁，当充磁段钢丝绳运行至磁开关处，磁开关动作完成第二道减速；三者速控器内凸轮控制器减速，即：在速度控制箱内，提升机上提箕斗运行至距上井口至80m时，凸轮控制器刚好旋转至减速开关位置时，凸轮控制器上的减速挡板压动减速开关，实现第三道减速。以上所述的三道减速保护单元相互独立，即三道减速保护单元有一道动作即可实现提升机减速。按照三道减速保护的减速位置配备关系，可以看出三道减速保护单元虽然相互独立，但是每一道减速保护均为前一道减速

4、保护提供后备保障，即：前一道减速保护因故障未动作，其后一道减速保护会跟着触发，使提升机进入减速运行状态，第三道减速保护（速控器内凸轮控制器减速）也就成了整个提升机减速系统中的最后一道防线，而一旦前两道减速保护失灵（PLC和控制系统多为电子部件，环境因素的突然变化有几率使其发出错误指令或遗漏指令，造成某趟提升时数字减速不动作；实际减速的磁开关个别时候会出现拒动现象或者钢丝绳充磁部分磁性减弱造成实际减速不动作或迟钝现象）。此时，速控器内凸轮控制器减速就发挥了力挽狂澜的作用（凸轮控制器减速为纯机械减速，只要机

5、械部件不受损，就会一直正常工作），使提升机正常减速安全运行。所以最后一道凸轮控制器减速保护的重要可谓重中之重，无可取代。3减速开关原理及问题53.1凸轮控制器上的减速开关原理主井4L-4000/3000型提升机速控器内的基本结构（减速点改进前），如图1所示。当提升机运行时，速控器内的凸轮控制器以1：450的速度比随着提升机滚筒旋转，用以模拟提升机运行过程。凸轮控制器上的减速装置由两部分组成，减速装置中一部分由活动压板、限位弹簧（扭曲弹簧）、压板挡板、弹簧销轴及固定板组成，其中：固定板通过螺丝固定在凸轮控

6、制器的凹槽内，限位弹簧通过弹簧销轴固定在固定板上，两支承程90°（一条水平，一条竖直向下）张开，程直角状的压板通过轴孔穿入销轴内，销轴顶部加轴冒防止压板串出（压板孔径比销轴轴径略大，可以沿销轴旋转），再将限位弹簧的两支承分别镶入压板两角边的凹槽内，限定压板按压减速开关压轮的边竖直向下，另一边水平靠在固定板上的挡板上；另一部分由减速开关，开关由开关本体、压杆、压轮组成。图1凸轮控制器减速装置结构图当提升机正常运行时，速控器内的凸轮控制器随着滚筒旋转模拟提升机提升，当上提箕斗运行至距上井口80m处时（凸轮控

7、制器减速点位置），此时如图1（凸轮控制器减速装置结构图）所示，速控器内减速装置上的压板正好运行至减速开关压轮上端，随着凸轮控制器的旋转，减速装置上的压板由于挡板的作用不会沿轴销旋转，减速开关上的压轮就会沿压板斜面转动，并随着斜面向下按动，压轮连带减速开关上的压杆按动减速开关，使减速开关发出减速信号给提升机控制系统实现提升机减速。当提升机反向运行时（速控器减速保护由速控器内另一套凸轮控制器完成，当提升机正向提升时，正向凸轮控制器上的减速装置动作，发出减速信号；当提升机反向提升时，反向凸轮控制器上的减速装置

8、动作，发出减速信号，两套凸轮控制器同轴，同步运行），正向凸轮控制器上的压板反向运行通过正向凸轮控制器上减速开关压轮时，由于接触压轮的不是斜面，随着凸轮控制器的旋转直接被压轮顶倾斜，最后压板倾斜至相应角度后，刚好能从压轮上通过，由于固定弹簧弹性较小，压板对压轮产生的压力也较小，不足以将压轮压下，所以此时凸轮控制器上的减速开关不会发出减速信号。3.2存在问题但随着主井提升机使用年限的递增，速控器凸轮控制器上限定减速压板的扭曲弹簧逐渐老化，有的限