基于无线通信控制的家用智能车库系统

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时间:2018-12-08

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统的使用和维护。基于无线通信控制的家用智能车库系统  摘要:本项目针对家用车库存在的安全性、便捷性等问题进行研究,通过无线通信实现便捷的车库控制、防盗、视频监控等,并实现利用超声波测距方式解决汽车出入库过程中的刮蹭问题。项目基于ARM内核的STM32嵌入式处理器进行设计与研究,实现的功能包括无线遥控车库门、视频监控、红外防盗、车距探测与预警、电子密码锁等,本项目力求在未

2、来的智能家居中发挥作用。  关键词:超声波测距;STM32;嵌入式处理器;智能车库;视频监控  中图分类号:TP393;TN92文献标识码:A文章编号:2095--00-03  0引言为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用,我们不仅把资源运用于课堂教学,还利用系统的特色栏目开展课外活动,对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统

3、的使用和维护。  随着别墅型住宅日渐流行,智能车库的控制和管理系统也得到了广泛应用。但传统车库控制通常依赖互联网,存在网络安全风险与缺陷。例如家用私人车库面积有限,车主驾驶车辆进出车库时经常会发生刮蹭;车库防盗系统依赖车库摄像探头,但它只支持发生盗窃后的证据记录,并不能做到真正的防盗报警,且摄像头一直处于工作中,对存储、查看、耗能等都是一个考验。我们针对传统智能车库存在的网络安全、缺少刮蹭警示、车库防盗等级较低、便捷性较差等问题提出了合理的解决方案,并建立了基于ARM处理器和无线全双工通信控制的家用智能车库系统。  1设计目标 

4、 本项目力求实现智能车库性价比高、成本低、操作简便、安全性强、更加智能与人性化的目标,支持低成本、低功耗、高质量的智能化家居理念,为未来人性化智能私人车库的发展做铺垫。主要实现以下目标:  用户使用遥控板无线控制车库大门的启闭;  利用红外人体感应模块和报警器实现车库的防盗报警;  利用超声波测距模块实现探测与显示车库墙壁与车两侧的距离,并在距离小于等于4cm时提醒报警;  车库门同时支持电磁锁,在无线控制失效的情况下仍然可以开关门;  遥控板可以打开或关闭车库内的摄像探头,亦可在遥控板上查看视频图像。  设计指标要求如下:  

5、实现遥控板和车库主控板之间的全双工无线通信;  无线图像传输分辨率不低于CIF图像格式标准,颜色信息为国际广播电视标准RGB422;  超声波测距模块在40kHz载频下探测误差小于或等于2cm;  红外人体感应范围不小于20m2;  系统能够长时间可靠工作。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用,我们不仅把资源运用于课堂教学,还利用系统的特色栏目开展课外活动,对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用,我校做到安装、教师培训同步进行。设备

6、安装到位后,中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训,熟悉系统的使用和维护。  2系统功能设计与实现  本项目基于低成本考虑和外围接口的设计需求,选用ST公司生产的ARMCortex?-M4结构嵌入式处理器STM32F407作为系统核心。该处理器具有实时控制、高速存储、FSMC、DMA等功能,能够满足项目需求。软件开发平台选用KeilSoftware公司的MDK5,它满足ARMCortex?微控制器软件接口标准,可方便的添加STM32处理器的固件库。  无线全双工通信的实现  目前常用的无线传输模块有蓝牙模块,WiF

7、i模块、433长波模块、nRF模块等。蓝牙模块应用最广泛,其优点是近距离匹配容易、成本较低、编程简单;缺点是远距离匹配失效、穿墙效果差、传输速度低,不适合视频图像的远距离传输。WiFi模块主要应用于互联网通信,它是目前传输速率最快的无线通信模块,具有高穿透性和高数据流传输特性,但其协议栈过于复杂、编程匹配困难、成本与功耗相对较高;433长波模块适合远距离数据传输,但成本过高;nRF模块传输速度快、功耗低、协议栈简单、成本低,广泛应用于智能家居中的短距离信号流传输,不论成本、性能还是功耗,均符合本系统的要求。  通过比较厂家资料可

8、知,选择nRF24L01作为本系统的无线通信模块。nRF24L01采用为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用,我们不仅把资源运用于课堂教学,还利用系统的特色栏目开展课外活动,对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确

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