基于fpga的智能车库系统

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1、山东大学大学生科技创新基金项目申请书学院：信息科学与工程学院项目名称：基于FPGA的智能车库系统申请负责人：李圣华指导教师：孙建德山东大学2011年4月15日7填写说明一、请严格按照表中要求填写各项。二、项目只能由全日制本科生提出申请，原则上以一至三年级学生为主。申请者要品学兼优、学有余力，有较强的独立思考能力和创新意识，对科学研究、科技活动或社会实践有浓厚的兴趣，学年学分绩点应在专业的前50%，或高中阶段学习成绩好并有一定创新经历与成绩。三、申请书中第一次出现外文名词时，要写清全称和缩写，再出现同一词时可以使用缩写。7项目名称基于FPGA的智能

2、车库系统起止时间年月至年月负责人姓名年级所在院系、专业联系电话E-mail李圣华2009信息学院电子信息专业15053124803237440296@qq.com项目组成员林阅斌2009信息学院电子信息专业15216407827727248171@qq.com黎黎2009信息学院电子信息专业15806657379vl299792458@yeah.net李振2009信息学院电子信息专业15216405136627986423@qq.com导师姓名孙建德职务/职称副教授电话15153179827E-mailJiandesun@hotmail.com7

3、一、申请理由（包括自身具备的知识条件：自己的特长、兴趣等）我们小组成员目前都是二年级，在大一学年中小组成员全部参加学院的Digilent杯比赛，并且在其中都获奖，其中林阅斌同学还在学校科创比赛中获一等奖。在大二上学期中，参加“金利通”比赛获一等奖。参加PIC电子设计大赛，虽然没获奖，但是也提高了小组成员在科创方面的能力。我们小组成员具备基本的单片机知识，在51单片机，61单片机，PIC单片机，FPGA等方面都有涉猎。其中林阅斌和李圣华同学在软件方面有比较多的经验，黎黎和李振同学在硬件设计方面有比较多的经验。当然我们知道自己的知识还是很欠缺的，这就

4、需要我们不断的学习，不断的充实自己。我们有信息能够完成这个项目······7一、项目方案我们预计要实现的车库结构:车库设计为三层，制作材料为硬纸片，在整个车库内部前端有一个升降板，该板与车库间以非固定的方式连接。板上有吊绳，通过电机转动来实现升降板的升和降。在车库门前设置一个纸质门，作为该车库的模拟门，由舵机控制，只有当语音识别正确时，门才会开启，让车进入。在模拟门的上端安装一个超声波模块，用于实时感应车库前是否有车。另外还有一个无线控制部分，该部分用于控制升降板的上升以及离开时关门。为实现我们预想的功能，我们预计采用的模块有一下几种：电机控制电

5、路，继电器驱动电路，车库前超声波模块，舵机控制模块，各层红外感应控制电路，升降板控制电路，稳压电路，无线模块及电路等等。其中电机控制电路通过两个继电器来控制电机的正转，反转，以及停止转动；继电器驱动主要通过一个NPN三极管9013实现；超声波模块主要用于实时检测车库前是否有车；舵机控制模块主要用于控制车库前模拟门的开启和关闭；各层红外感应控制电路主要用于检测车库各层是否有车；升降板控制电路主要用于控制升降板停止运动；稳压电路用7805芯片将电源电压成5V，供车库上各部分电路使用；无线模块及电路主要实现功能为控制车库升降板的开启。项目实施计划：自即

6、日起~学期末各种电子器材以及项目所需资料文献等等，以及对项目计划的进一步完善。假期主要实现各种分立模块的完成以及调试，硬件的设计以及相关程序的编写。下学期始~截止日期主要实现各种分立模块的组合成成品，以及主程序的编写及调试。人员分工：李圣华软件设计及程序编写林阅斌程序编写以及硬件设计李振各模块的学习使用以及硬件设计黎黎硬件设计以及调试7一、预期成果完整的车库功能是:当有车来到车库前时，车库前的超声波模块感应到小车，并将此信息传递给61单片机，61将发出这样的语音信号“停车，请输入密码”，然后由车主输入语音密码。如果密码正确，系统控制舵机模块转动一

7、定角度，以此控制车库门打开，此时车主可将车开入车库。在车库各层设置有红外对管，可以检测出各车库层是否有车。如果此时检测到车库一层无车，车库前的升降板不动，车主可直接将车开入一层车库。如果一层已经有车，车主将车开至升降板上，延时一定时间后，车主可以通过无线控制升降板将车升至无车的车库层（如果二层无车，则升降板在二层停下，如二层有车，升降板开至三层车库，升降板停止无需手动控制）。升降板的停止控制部分由霍尔元件实现。升降板停了之后，车主将车开入车库即可。将车停好之后，升降板自动回到一层。为配合我们的车库演示，我们额外制作了一个基于FPGA的无线遥控小车

8、，主要实现功能为可通过无线控制小车的前进，后退，左转，右转等。导师意见：该项目的创作想法不错,创意点丰富,而且很有现实意义,而且项目实施