翻转课堂模式下的现代控制理论课程研究

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。翻转课堂模式下的现代控制理论课程研究　　摘要：为了更好地令学生加深对现代控制理论课程的认识学习，本文结合应用型大学培养人才的要求，采用翻转课堂模式进行现代控制理论课程探讨，并针对当前学生学习中的突出问题详述了具体的授课改进措施。实践结果表明，采用翻转课堂授课模式下的学生，普遍具有良好的领悟力和自学认知力，对应用型人才的培养取得了较好的效果。　　Absrtact：I

2、nordertomakestudentsbetterunderstandandstudythecourseofmoderncontroltheory，combiningwiththerequirementofcultivatingtalentsinapplieduniversities，thispaperdiscussesthecourseofmoderncontroltheorywiththemodeofflippingclassroom.Thepracticalresultsshowthatthestudentsunderthemod

3、eofflippingclassroomteachinggenerallyhavegoodcomprehensionandself-studycognitiveability，andhaveachievedgoodresultsinthecultivationofapplication-orientedtalents.　　关键词：翻转课堂模式；现代控制理论；应用型大学；智能控制　　Keywords：flippingclassroommode；moderncontroltheory；applieduniversity；intelligent

4、为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。control　　中图分类号：G434文献标识码：A文章编号：1006--0258-02　　0引言　　传统的工业生产中，被控对象往往要受到多个输入变量的影响，更甚者，为精确描述控制

5、系统的数学模型，要求系统中建模的参数紧随时间做实时的变化，另外，为精确衡量一个系统的好坏，可能需要同时测量多个输出值观察其是否满足期望的要求值，基于以上考虑，传统的经典控制理论已不能完全满足控制需要。现代控制理论是于20世纪60年代在经典控制理论基础上提出的，因能很清晰描述各内部变量之间的联系，现广泛应用于各种优化问题。现代控制理论的研究对象不仅包含经典控制论中的单输入单输出线性定常系统的各种控制问题，同时，对经典控制理论不能解决的非线性系统、非定常系统、多输入多输出系统等，现代控制理论也有很好的控制效果。　　自动控制系统最主要的两个研究

6、主题是最优控制和反馈问题，这两个主题涉及多个应用领域，如：军工、航空航天、电力系统、医疗系统、建筑工业等，这些自动控制系统往往需要更高的控制目标，针对鲁棒控制、H-inf控制、分布参数控制、最优控制等问题，现代控制理论可以提供很好的理论工具。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学

7、点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　综上所述，对现代控制理论的学习至关重要，学生只有掌握了现代控制理论这门知识才能更好地分析研究实际系统，但是，线性代数、常微分方程、复变函数、随机控制等课程是现代控制理论的先导课程，学生在学习这门课过程中涉及大量数学公式和数学推导，理论性太强，如果教师以传统方式授课，学生很容易觉得该门课程枯燥、乏味、失去学习兴趣、课堂反映效果不佳。为了更好地让学生掌握这门课，任课教师必须改进授课方式，让学生由被动接受知识变主动探索，翻转课堂模式可以很好地实现这一目标。　　1课堂授课方式改进措

8、施　　传统课堂授课方式只突出教师的主体作用，要求教师对课程的讲解细致，课前准备工作充分，但是，现代控制理论涉及过多的数学知识，如果只有老师的讲解，忽视学生的反应，往往得不到期望的人才培养效果，