自动机器人在物流业逐渐取代AGV.doc

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1、自动机器人在物流业逐渐取代AGV　　电商业务蓬勃发展，仓储业者必须确保货品快速交到消费者手中，于是开始采用无人搬运车(AGV)。AGV内建感应传感器，可自动沿著地板上固定的轨道行走搬运重物，虽然可以大幅节省人力，却受制于固定的轨道。　　若不巧前方有障碍物，AGV还要等到障碍物移开才能够继续前进，不仅安装期间是浩大的工程，若有需要更动轨道路径，更是耗时又所费不赀。据VisionSystemDesign报导，自动行动机器人(AutonomousMobileRobot；AMR)融合数种视觉和机器人系统，在物流业逐渐取代AGV。　

2、　　　AMR有别于AGV，内建更精密的机上计算机，连接惯性测量单元(IMU)、雷射测距仪、2D和3D彩色相机和马达控制器。AMR的价格虽比AVR高，但好处是不用在仓储铺设轨道。　　更重要的是，若有需要改变路径，只要重新编写程序即可，加上AMR有能力自我学习，并且绘制仓储空间地图，若前方有障碍物或人员，AMR也会自动找出第二条有效率的路径抵达目的地。　　监于AMR相对于AGV的优势，RKLogisTIcs和FetchRoboTIcs联手合作，把部分货物运输作业自动化，进而提高员工生产力。RKLogisTIcs表示，半年来Fe

3、tchRoboTIcs的AMR累积运送4,500份包裹，相当于步行1,000公里，为员工减轻不少负担。　　为了建立周围环境地图，Freight采用SickTIM571光达(LiDAR)扫描测距仪，结合光达资料和IMU资料，建立仓储区域的2D地图，接著以Carmine短距3D相机传感器，捕捉3D深度影像资料和彩色RGB影像，再透过USB2.0接口把影像传到Freight机上计算机。　　3D地图有赖轮子编码器、IMU和LiDAR的资料，操作员再利用FetchCore软件的图形使用者接口(GUI)，限制机器人可以活动的空间，以及

4、设定充电站地点，操作员可设定特殊路径或首选路径。　　未来RKLogistics会持续改善AMR，集成SAP仓储管理系统(WMS)。RKLogistics总裁RockMagnan表示，有了SAP软件开发套件，RKLogistics就能够把资料从SAPWMS传到AMR，判定哪里一部AMR可以最有效率完成任务。