自动驾驶技术追赶者：吉利的10亿公里路测野心.doc

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1、自动驾驶技术追赶者：吉利的10亿公里路测野心　　智能驾驶加速，自动驾驶可期。　　“和全球科技公司同步，吉利在战略上非常重视自动驾驶的布局，每年投入几个亿在研发上，专职的自动驾驶研发人员今年会超过400人，成员来自世界各地。”吉利汽车研究院资深总工程师刘卫国对“大出行下半场”介绍。　　根据美国汽车工程师学会的定义，自动驾驶可以分为六个等级：Level0(无自动化)、Level1（驾驶辅助）、Level2（部分自动化）、Level3（有条件自动化）、Level4（高度自动化）、Level5（完全自动化）。　　为此，吉利提出了自动驾驶“四步走”的G-Pil

2、ot战略，目前其自动驾驶水平处在Level2的水平，在2020年之后才能提供Level3及以上水平的自动驾驶。　　磐谷创投投资总监张对“大出行下半场”分析，吉利在自动驾驶方面的布局很积极，也很稳健，比国内大多数主机厂的重视程度要高。　　自动驾驶技术追赶者：吉利的10亿公里路测野心　　智能驾驶加速，自动驾驶可期。　　“和全球科技公司同步，吉利在战略上非常重视自动驾驶的布局，每年投入几个亿在研发上，专职的自动驾驶研发人员今年会超过400人，成员来自世界各地。”吉利汽车研究院资深总工程师刘卫国对“大出行下半场”介绍。　　根据美国汽车工程师学会的定义，自动驾

3、驶可以分为六个等级：Level0(无自动化)、Level1（驾驶辅助）、Level2（部分自动化）、Level3（有条件自动化）、Level4（高度自动化）、Level5（完全自动化）。　　为此，吉利提出了自动驾驶“四步走”的G-Pilot战略，目前其自动驾驶水平处在Level2的水平，在2020年之后才能提供Level3及以上水平的自动驾驶。　　磐谷创投投资总监张对“大出行下半场”分析，吉利在自动驾驶方面的布局很积极，也很稳健，比国内大多数主机厂的重视程度要高。　　　　自动驾驶“四步走”　　自动驾驶被誉为人工智能领域的“珠穆朗玛峰”，汽车主机厂、T

4、ier1供应商和第三方自动驾驶技术提供商都在这个领域发力。　　对此，刘卫国分析，主机厂在发展自动驾驶的过程中，前期主要靠Tier1供应商，起初自动驾驶的功能比较简单，可以交给Tier1去提供整体方案。但是随着自动驾驶技术的级别越来越高，功能越来越复杂，对资源的整合能力的要求越来越高，主机厂后期还是要依靠自己。　　“主机厂不仅要把Tier1供应商的技术整合在系统里面，同时还会考虑把第三方自动驾驶技术供应商的一些技术模块集成进来，这样才能满足对性能和安全的需求。”刘卫国分析。　　“大出行下半场”获悉，吉利正在与ABCD，即奥托立夫（Autoliv）、博世

5、（Bosch）、大陆（Continetal）、德尔福（Dephi）四大国际Tier1供应商开展合作。　　“当然，我们也不排斥与国内自主品牌供应商的合作，比如国内发展比较快的环视360和自动泊车技术。”刘卫国透露。　　不过，从全球来看，无论是谷歌旗下的Waymo或优步，还是特斯拉，这些全球领先的公司都未实现从自动驾驶Level2到Level3的跨越。　　刘卫国解释，从Level2到Level3，整个自动驾驶系统变化会非常大，Level2还是属于ADAS（高级驾驶辅助系统）的范畴,其本质还是人在开车，机器部分地减轻司机的操作负荷,避免或者减轻80%以上的

6、交通事故。　　“Level3要实现更高水平的人机共驾，在条件允许下是可以完全让机器去开车，所以需要加强车辆本身的控制和自我解决事故的应急能力，很多软件系统在车上要做备份。当其中某个系统失效时，另一个系统可以补上来。”刘卫国分析。　　在刘卫国看来，从多系统的融合程度上，Level3要求更高一些，因为它需要人机互匹配，人机共驾是比较难的一个课题，什么时候车来驾驶，什么时候人来驾驶，如何在人与车之间切换，如何有效地保证无缝交接？这些都是比较难的问题。　　刘卫国介绍，相对而言，从Level3升级到Level4任务就直接多了，它们的区别主要是功能安全的区别。把

7、Level3做的足够安全就是Level4，Level4就是在确定的范围内完全由机器在驾驶，人也不需要监控，系统也无需做备份。之所以还做不到Level4，很重要原因是一些安全功能等级达不到。在Level3，车让人来接管的时候必须有人要接管；在Level4，车即使让人接管，人可以不用接管。　　在自动驾驶领域，吉利已经提出了”四步走”的G-Pilot战略。其中，G-Pilot1.0主要实现了ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警等功能，我们从2014年的博瑞车型开始，搭载G-Pilot的相关高级辅助驾驶（ADAS）功能，目前被搭载于吉利博

8、瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。　　在G-Pilot2.0阶段，车辆可以实现纵+横向的动力学合成控制，通