自动驾驶Level 1~ Level 5的难点分析，Level越高对技术的要求也就越高.doc

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1、自动驾驶Level1~Level5的难点分析，Level越高对技术的要求也就越高　　自动驾驶什么时候上路？目前还处于什么位置？什么时候实现全自动驾驶？　　先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图，大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。　　奔驰：这儿有点挤啊…　　沃尔沃：隔壁那位兄弟，你踩着我脚了…　　特斯拉：唉，无敌是多么寂寞　　奥迪：Tesla，你对力量一无所知　　　　自动驾驶从L2到L5是一个相对漫长的过程，现已发布的量产车型中有处于L3的奥迪A8、处于L2.5的Tesla、还有处于L2的凯迪拉克CT6等。　　那么每一级别之间具体的区别和需要克服的难点到底又有哪些？那就一级一级细

2、细道来。　　按照国际惯例，谈论自动驾驶级别时必须上一张SAE的分级图。　　　　下面我用给大家解释一下　　各个级别到底代表着什么样的技术　　哪些指标能立刻区分汽车属于哪个Level　　为什么Level越高，对技术的要求越高　　SAELevel0：NoAutomaTIon（无自动化）　　准确来说，现在我们已经很难看到Level0的汽车了。要么早已报废，要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如ABS（自动防抱死）这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点，你可以认为Level0的车就是四个轮子加一个沙发。　　SAELevel1：DriverAssistance（驾驶员辅助）　　生活中常见的车基

3、本都属于Level1。Level1称为驾驶员辅助系统，所有在驾驶员行驶过程中，对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助，都属于Level1。　　比如最基本的ABS，以及在ABS基础上升级而来的ESP，还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助。　　大家买车时，在底盘功能介绍中看到的各种英文缩写，或多或少都是属于SAE规定的Level1。　　SAELevel2：ParTIalAutomaTIon（部分自动化）　　Level2和Level1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。　　如果一个车辆能同时做到ACC+LKA（自适应巡航+车道保持辅助），那么这辆

4、车就跨进了Level2的门槛。2018款的凯迪拉克CT6拥有的半自动驾驶系统“SuperCruise”就是典型的Level2级别。　　视频中可以看到，该车并不具备主动超车的功能。即目前的SuperCruise仅能实现单一车道内的加减速。　　再来说说自动驾驶话题下不得不提的特斯拉。正如我在《互联网公司和汽车企业都在开发自动驾驶，你更看好谁？》中提到的那样，特斯拉过度夸大了他们系统所具备的能力。　　为什么称Tesla目前的AutoPilot为Level2.5？　　因为特斯拉具备换道功能。驾驶员在确保安全的情况下，拨动转向灯杆，车辆即可依据该信号实现换道。也就是说，特斯拉的换道操作并不是全自动

5、的，而是把这一块对环境感知的需求交给了人。特斯拉收到变道信号后会由车判断是否可安全变道后才会执行。比如前后车距离太近、实线都不会变道的。