看看被特斯拉嫌弃的激光雷达厂商如何爆发.doc

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1、看看被特斯拉嫌弃的激光雷达厂商如何爆发看看被特斯拉嫌弃的激光雷达厂商如何爆发看看被特斯拉嫌弃的激光雷达厂商如何爆发　　禾赛科技会在即将开幕的中国国际工业博览会上，首次对外发布无人车及辅助驾驶可用的32线激光雷达（LiDAR）。禾赛方面表示，32线LiDAR可以实现150米的探测距离，采用机械旋转设计，水平视场角360°，垂直视场角30°。产品已经在内部路测，这是国内第一家多线激光雷达生产商首次公开展示32线激光雷达产品及其实测效果视频。据禾赛创始人李一帆透露，这款32线激光雷达明年年初将会小批量供货，届时价格会“非常有竞争力”。　　　　翻翻新闻就会发现，国内激光雷

2、达企业好像在近半年迎来了产品爆发。北科天绘在2016年5月推出了首款16线360度导航LiDAR——R-Fans。速腾聚创（RoboSense）在10月28日也对外发布了RS-LiDAR，是一款16线激光雷达。在国外品牌垄断车载激光雷达市场的大背景下，自主多线激光雷达产品的诞生，为拉低产品售价带来了更多可能。　　无人驾驶为什么需要激光雷达　　在特斯拉数起安全事故之后，马斯克在本周三宣布，明年所有量产的ModelS，ModelX和Model3车型，都将配备能够在某一程度实现最高级别无人驾驶（Level5）的传感器，包括8个摄像头、12个全新超声波传感器以及一个前向探

3、测雷达。马斯克把“摄像头+毫米波+超声波”的传感方案贯彻到底，自始至终都没有考虑激光雷达。　　车用激光雷达就这样被马斯克“嫌弃”了。　　众所周知，全无人驾驶已经解放了人类的手脚、双眼，在环境感知时必须满足任何时间任何天气下对周围环境360度探测，而现阶段单靠其中一种传感器都无法满足这个要求。　　马斯克的想法可以猜到一二。“摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”因为价格低廉，可以做到最快速度产品化。让更多无人驾驶功能被用起来，然后通过众包采集的方式，来提供完善算法所需的有效数据，这是马斯克的思路，目标是“挖掘软件算法潜力来克服硬件瓶颈，实现全无人驾驶”。　　另一种思路就是

4、把各种“不完美”的传感器组合起来。　　摄像头擅长识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色），但容易受光线、天气影响，在强光直射时会出现致盲，运气最差的时候会导致整个传感器失灵。毫米波雷达在不同光线和天气中表现出较强的可靠性，主要作用也是检测追踪物体，但分辨率相对较低，看东西像近视眼没戴眼镜，并且检测行人的能力不足；激光光束的聚拢特性，不会因为衍射而错过细小物体，不过因为整体技术不如毫米波成熟，在雨雾天的表现会收到影响。　　这种路线认为，在“硬件万无一失”的前提下，可以简化算法更快实现功能。没有一个传感器可以独当一面，激光雷达也不例外。但是因其精准快速的特点，成为必不

5、可少的补充。　　对还处在百花争鸣阶段的无人驾驶来说，时间会验证技术路线的可行性。但不可否认的是，一种被不少人认可的主流技术方案里，激光雷达与无人驾驶在一起已是板上钉钉的事实。ABB、沃尔沃、福特等品牌都有在量产车上使用激光雷达的计划，早在四五年前就和激光雷达供应商开始了开发合作，并且会在三年内陆续推出装载激光雷达的量产车。　　市场主流激光雷达供应商　　目前，多数车用激光雷达都由两家国外公司垄断。　　　　　Velodyne64线激光雷达点云图　　一家是来自美国硅谷的Velodyne。主要产品是3D激光雷达。因为纵向激光线数多，有16、32和64，垂直视角更大，可以进

6、行整个环境的数据收集，清晰勾勒出视场中物体的边沿轮廓，如果用软件生成激光点云图，可以实时描绘出周围所有物体。这种多线数激光雷达往往采用一个或多个方案，放在车顶或车身不同位置，小到路沿大到行人、树木、房屋，在扫描范围内的物理环境都可以被3D重建。　　　　Solid-StateHybridUltraPuck™Auto　　我们最常见的“车顶花盆”就是这家公司的64线激光雷达产品，32线也可以在不少无人驾驶汽车案例中找到身影。为了更加适应汽车市场，Velodyne专为车企设计了一款32线激光雷达Solid-StateHybridUltraPuck™Auto，产品如其名，大

7、约冰球大小。现在正在与车企合作测试做进一步完善，如果2017年订单量达到100万台，可以给到500美金的单价。　　还有一家是德国公司Ibeo。提供线数较少的二维激光雷达。这些激光雷达在垂直方向发射的激光线数较少，一般为4条或8条。探测环境的时候，只有一个平面或类似2.5D的有效扫描范围。这类低线束激光雷达一般嵌入到车灯或者前脸保险杠的位置，起到检测前方车辆、行人、地线、马路牙、路肩、路栏等移动物体的作用。　　　　　法雷奥与Ibeo合作量产的ScaLa　　Ibeo和法雷奥合作研发的4线激光雷达ScaLa系列，被用于Cruise4U系统中AEB（自动刹车系统）的测距模

8、块，明年年