细数AGV的几种导航方式.doc

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1、细数AGV的几种导航方式　　随着工厂自动化，计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用，AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。但是往往越来越多的人知道它，觉得需要它，但是不怎么了解它，然后担心AGV的种种问题。在这里我给大家简单介绍下大致的AGV类型，让那些觉得有需要的公司做个浅入的了解。　　现在市面上的AGV小车分为大致八个类型的，坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见的应该是坐标导航、磁导航、激光导航，下面我就给大家介绍这三种的导航模式。　　坐标导航：用定位块将A

2、GV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。　　　　磁导航：用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导航，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁条铺设简单易行，或者有的公司觉得怕把感应磁条贴在地面上影响美观，还有一种方法就是在地面上槽个可以隐藏磁条的小坑，不会影响到美观作用。但

3、此导航方式可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，对导航有一定的影响。　　激光导航：激光导航方式目前主要分为两种，一种是有反光板的激光导航方式；另一种是无反光板激光自主导航方式。有反光板激光导航在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。另一种则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署！此种导航方式是未来的大趋势，也是很多厂家都在研发的方向，目前国内只有艾吉威有很成熟的应用案例，引领行业方向！灵活度上也要比上述一

4、种强的太多。此项技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。　　　　科技总是在步入现代化，新的科技总是一步一步在淘汰过去的旧的技术，在AGV行业中，最先进的最好的当然是激光导航，各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中，找到符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。苏州艾吉威机器人公司拥有先进的专利技术，AGV导航技术引领市场，以客户的需求为需求，满足完善直到客户满意。