百度发布Apollo 2.5，传感器解决方案成本更低.doc

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1、百度发布Apollo2.5，传感器解决方案成本更低　　　　Apollo2.5以前的版本提供的Velodyne64线激光雷达解决方案给市场较大的成本压力。　　新升级的Apollo2.5版本提供了成本更低的传感器解决方案，新增了禾赛科技联合百度Apollo开发的“激光雷达+摄像头”一体化传感器Pandora。新增的单目广角摄像头+毫米波雷达的解决方案，较原方案成本降低了90%。Apollo2.5较2.0版本提升的性能主要体现在以下4个方面：-支持限定区域视觉高速自动驾驶，解锁高速公路场景。开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。-提供更低成本的传感

2、器解决方案，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%，大大降低了自动驾驶研发门槛。-新增卡车物流应用场景。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。-五大开发工具，进一步提升开发者研发效率。　　开放Dockerfile，自由配置DockerImage，开放依赖库单独安装脚本；DreamView可视化工具，开启高速巡航模式，地图元素更丰富；ApolloDriveEvent数据采集器，增添Apollo数据人工注释；Apollo高精地图数据采集器，支持地图数据网页上传，高精地图云端下载；ApolloCloudSimulator，

3、更多专业打分工具，支持ApolloScape。同时，百度还更加注重汽车安全问题，联合合作伙伴成立了汽车信息安全实验室。　　百度表示，未来Apollo还将携手科研机构及合作伙伴开展多维度的研究，进一步提升自动驾驶安全性，另外，当前百度Apollo生态规模突破100家，比亚迪成为Apollo开放平台第100家合作伙伴。其生态包括：整车厂（福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车等）；汽车零配件厂（博世、大陆、采埃孚等）；传感器及芯片制造商（Velodyne、Intel、英伟达等）；服务器供应商（微软）；运输服务提供商（首汽约车）；自动驾驶系统供应商（智

4、行者、Momenta等）。