特斯拉在自动驾驶上如何超越VS Waymo.doc

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1、特斯拉在自动驾驶上如何超越VSWaymo　　特斯拉在自动驾驶上如何超越VSWaymo　　特斯拉在自动驾驶上如何超越VSWaymo　　　　据外媒报道，现在正有一场从硅谷延伸到底特律的竞赛正在进行，即谁能最先制造出比人类司机驾车更安全的无人驾驶汽车？　　与几年前相比，这是一项更为艰巨的任务，因为人类司机了解更多东西，不仅仅关于他们的汽车，还包括人类在开车时的行为。为了达到与人类相同的理解水平，计算机化的汽车需要大量的数据支持。　　目前，拥有最多数据的两家公司分别是特斯拉和Waymo。　　特斯拉和Waymo都在试图收集和处理足够多的数据，以制造能够无人驾驶的汽车，但他们以截

2、然不同的方式处理这些问题。　　特斯拉正在利用它在道路上的数万辆汽车收集真实世界的数据，这些数据与其车辆如何使用自动驾驶仪(Autopilot)有关，这种司机驾驶辅助系统目前已经实现半自动化。Waymo最初只是谷歌的无人驾驶汽车项目，它使用强大的计算机模拟，并利用现实世界中规模小得多的测试车队推动进化。　　无人驾驶汽车的支持者坚称，无人驾驶技术将会降低每年因车祸而死亡的人数，美国这个数字高达4万人。但是，将所有这些数据驱动的技术尽快应用到道路上，还可能带来巨大的经济效益。英特尔认为，无人驾驶汽车在2030年的收入将达到8000亿美元，到2050年将达到每年7万亿美元规模

3、。　　2017年夏天，摩根士丹利(MorganStanley)分析师亚当·乔纳斯(AdamJonas)在报告中表示，数据对特斯拉来说可能比Model3更有价值。他写道:“只有一个市场足够大，足以推动特斯拉的价值达到伊隆·马斯克(ElonMusk)的个人抱负水平，那就是里程、数据和内容。”　　　　图1：特斯拉视频显示启动状态下的自动驾驶仪　　特斯拉正通过使用客户拥有的汽车来收集所有重要数据，从而实现其车辆的无人驾驶。该公司拥有成千上万的客户，他们中的许多人每天都在世界各地的街道上使用自动驾驶仪。根据隐私政策规定，特斯拉可以收集有关该功能性能的信息。　　对于任何一个关注马

4、斯克旗下另一家公司SpaceX的人来说，这都是一个熟悉的策略。马斯克已经悄悄地在真正的火箭发射中测试设备，甚至还出售该公司的许多测试发射机会。　　很难确定特斯拉已经从其自动驾驶仪中获得多少行驶里程的数据，因为该公司没有发表太多关于这方面的公开声明。2016年，当时的自动驾驶仪业务负责人在麻省理工学院(MIT)的会议上说，特斯拉已经记录了12.6亿公里里程的数据，其中有1.6亿公里的数据是在自动驾驶仪控制（或部分控制）下实现的。　　在2016年夏末，马斯克称特斯拉每天收集的数据量“刚刚超过480万公里”。不过，截至去年7月份，特斯拉汽车的总行驶里程已增至80亿公里。随着

5、特斯拉销售的汽车越来越多，其可以收集的数据量将呈指数增长。　　当然，并不是所有里程都是在无人驾驶仪控制下完成的，自动驾驶仪目前只具备半自动化驾驶功能。但特斯拉也收集有关自动驾驶仪如何处理不同场景的数据，即使该功能没有被真正使用。　　特斯拉汽车可以记录自动驾驶仪采取行动的情况，数据最终会被传送给特斯拉。这种所谓“阴影模式”（shadowmode）的收集意味着，特斯拉可以在数十亿公里的行驶中模拟完全自动驾驶情况下的数据。　　另一家拥有类似数据量的公司是Waymo，该公司今年早些时候宣布，它已经模拟行驶了80亿公里的无人驾驶里程。Waymo还表示，其无人驾驶汽车在公共道路上

6、行驶的距离也达到800万公里，这比几乎所有其他公司无人驾驶汽车路测里程的总和都要多。　　Waymo受到的限制是，它只是通过大约500到600辆无人驾驶的Pacifica汽车车队收集真实世界的数据。而特斯拉在全球公路上拥有超过30万辆汽车在行驶，而且这些汽车所处的环境远比Waymo更多样化，Waymo目前仅在美国德克萨斯州、加州、密歇根州、亚利桑那州和佐治亚州进行测试。但特斯拉只能在现实世界里学习，因为即使是自动驾驶仪，当前版本也只是半自动化。　　这种平衡也会发生改变。Waymo计划在今年年底前向其车队增加“数千辆”克莱斯勒汽车。最近，该公司还宣布与捷豹路虎公司合作，开

7、发完全自动驾驶的全电动I-PaceSUV。Waymo表示，在未来几年，该公司将为其车队增加2万辆测试汽车。而且当所有这些汽车上路时，它将每天能够处理100万次汽车旅行。　　但在那之前，Waymo在很大程度上依赖于模拟，但计算机并非总能想出所有奇怪的真实场景。这就是为什么现在特斯拉在现实世界中领先的原因，ArkInvest分析师塔莎·基尼（TashaKeeney）说：“我觉得每个人都认为意Waymo的技术是目前最好的，但我认为很多人都低估了特斯拉数据集的力量。”　　　　图2：数据类型　　这两家公司不仅收集不同规模的数据，它们也收集不同的数据。Waymo