机器人时代分为两部分：传统机器人时代和自适应柔性机器人时代.doc

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1、机器人时代分为两部分：传统机器人时代和自适应柔性机器人时代　　麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任DanielaRus和她的学生们遇到了一次不小的挫折。　　花了三年时间做出来的水下拍照机器人“Amour”（AutonomousModularOpTIcalUnderwater机器人时代分为两部分：传统机器人时代和自适应柔性机器人时代　　麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任DanielaRus和她的学生们遇到了一次不小的挫折。　　花了三年时间做出来的水下拍照机器人“Amour”（Au

2、tonomousModularOpTIcalUnderwater机器人时代分为两部分：传统机器人时代和自适应柔性机器人时代　　麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任DanielaRus和她的学生们遇到了一次不小的挫折。　　花了三年时间做出来的水下拍照机器人“Amour”（AutonomousModularOpTIcalUnderwater机器人时代分为两部分：传统机器人时代和自适应柔性机器人时代　　麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室主任DanielaRus和她的学生们遇到了一次不小的

3、挫折。　　花了三年时间做出来的水下拍照机器人“Amour”（AutonomousModularOpTIcalUnderwaterRobot），在新西兰水域的一次测试中一去无回，一同丢失的还有Amour的所有数据。但这群科学家没有一蹶不振。很快，根据做Amour时积累的经验，她们只花了三个月就做出了更加先进的机器人“Fish”，这一次时间的成本缩减为上一次的1/12。更快，现在做一个更加完善的水下机器人，这些专家只需要花几个小时。　　更重要的是“Fish”更加柔软（Soft），而柔软在Rus教授看来就意味着机器人

4、的进步。她将机器人时代划分成了两部分，传统机器人时代以及自适应柔性机器人时代，过去60年是传统机器时代，接下来的60年将是自适应柔性机器人时代。所谓柔性机器人特指那些根据杨氏模型（杨氏模量是描述固体材料抵抗形变能力的物理量）来计算能够达到更软柔韧度的机器人。　　在接受极客公园的独家专访时，Rus认为，相比于传统机器人，这些自适应柔性机器人更加安全、更加灵敏。她边说边将左小臂绕在右下臂下面，并将将左右手相互交叉，“如果这个机器人手臂很僵硬的话，只能做很简单的动作。但是你看我有大臂，还有小臂，我还有手腕，它是非常灵

5、敏的，但是传统机器人是没办法做到这一点的。”　　“两个时代”　　GEEKPARK：今天在你的演讲中，你把机器人分柔性机器人和传统的机器人，为什么会有这样的分类？　　Rus：主要是基于两个观察，第一个是机器人出现在1961年，那时工业机器人能做很多人不能做的事，它能够替代这个工厂当中的部分人力，但是工业机器人和人是分开的。因为这些工业机器人非常的大、非常笨重。第二个观察是很多机器人的形态是受到人的启发，比如类人机器人，是受到人的启发，比如像人的手，就是类人机器人。它有人的体态，也是有人的形象特征。　　所以让脑洞大

6、开，我们重新想机器人应该是怎样的，再应用到机器人的开发上。在机器人设计方面，之前大家思维比较僵化。是从机器人应该像什么样出发，但是我想要的机器人是能够帮助人们去参与每天的生活工作当中，人和机器人是可以并肩来工作的，所以机器人应当是安全的，而不是有危险的，又大又笨重的机器人，给人们构成威胁的机器人是不行的，它们可能会伤害到你。我们要探索不同的材料、不同的形状、不同的研发机器人的方式。在我们的实验室里面，我们用不同的材料来制作机器人，不仅只是用塑料，我们可以用硅、纸、纤维和食品级材料，还可以用食物来制作机器人。　　

7、GEEKPARK：与传统的机器人相比，这种新型的机器人有哪些优势？　　Rus：他们更加安全、更加灵敏。如果这个机器人手臂很僵硬的话，只能做很简单的动作。但是你看我有大臂，还有小臂，我还有手腕，它是非常灵敏的，我可以左手和右手交叉，我还可以把我的右手臂挤压在我的左手臂下面，但是传统机器人是没办法做到这一点的。　　GEEKPARK：正如您所说，现在机器人在国内外工业上应用都十分普遍。但这些机器人并非自适应柔性机器人，您觉得机器人时代的全面到来需要哪些条件？　　Rus：是的。我们现在还只是在研发的初期阶段，我们需要去

8、开发一些标准化的流程去生产机器人的身体等等，因为机器人需要大脑、身体，然后用大脑去控制身体，完成任务。它需要更加柔性的身体，为了达到这一点还需要我们更加努力，去选择更多更好的材料，开发更先进的制作方式和工艺。　　GEEKPARK：现在提到制作机器人的话，身体和大脑哪一部分是最难的？　　Rus：我们是螺旋前进的，我们现在可以去生产身体的这种机器人，他们知道怎么去制作机器人的身体，然后我们