无人驾驶技术目前处于低谷，Waymo转向无人驾驶技术“工业化”.doc

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1、无人驾驶技术目前处于低谷，Waymo转向无人驾驶技术“工业化”　　据外媒报道，大约10年前，Waymo首席技术官兼工程副总裁德米特里·多尔戈夫(DmitriDolgov)和其他12名工程师参与了谷歌的无人驾驶汽车项目。这个项目随后被剥离成立了独立公司Waymo，现在距离它推出付费的机器人出租车服务还有几个月时间。　　　　Waymo首席技术官兼工程副总裁德米特里·多尔戈夫(DmitriDolgov)　　在Waymo测试无人驾驶技术的凤凰城附近，网约车巨头Uber的一辆无人驾驶测试车曾卷入致命事故，撞死了

2、一名行人，这动摇了公众对这项技术的信心。最近还有媒体报道称，就连Waymo这个非常先进的项目也存在缺陷。　　但如果问多尔戈夫,Waymo的克莱斯勒Pacifica微型面包车背后的人工智能（AI）是否能在亚利桑那州的钱德勒市完成日常驾驶任务，这位俄罗斯出生的科学家的信心无比坚定。　　Waymo在凤凰城推出了600辆汽车，但其雄心远大于此，计划在未来几年内为其车队增加8.2万辆克莱斯勒混合动力车和捷豹i-Pace电动SUV。　　与此同时，该公司首席执行官约翰·科拉菲克(JohnKrafcik)警告称，到处

3、都能使用自动化车辆的“时间将比你想象的要长”。　　将waymo品牌的乘车服务扩展到美国和海外多个城市是该公司的下一个发展方向。要想以一种高效、安全的方式实现这个目标，意味着waymo需要扩大所有事情的规模。　　　　萨曼莎·杰克逊(SamanthaJackson，右)和她的女儿凯拉·杰克逊(KylaJackson)　　多尔戈夫表示：“从高层次上讲，可能有三件事必须结合起来。为了扩展和部署这种技术，你必须构建和维护地图，必须设计并制造无人驾驶硬件、激光、雷达、摄像头、电脑，然后还要开发并能够部署整个软件堆

4、栈。在这个系统的三大支柱中，我们正处于一个整体工业化阶段。”　　地图看似多余的努力，因为作为Alphabet的子公司，Waymo可以访问谷歌地图、街景，甚至谷歌地球。但这些都不是专门为无人驾驶汽车开发的。　　多尔戈夫解释称：“我们需要的地图不同，其分辨率更高，保真度更高。但谷歌是熟知如何大规模绘制地图的公司，所以我们始终在做这份工作。我们仍然需要派出汽车去收集数据。在更基本的层面上，这是攸关大规模生产的技术诀窍。幕后有很多工作要做，数据收集只是其中的一小部分。你需要基础设施，需要管道来处理所有数据以便

5、绘制地图。”　　同样，Waymo使用的先进硬件，特别是激光激光雷达传感器（可以生成汽车周围环境的三维点云地图）价格昂贵，而且相对来说仍然难以获得。多尔戈夫指出：“它还不是一个成熟的行业。你不能依赖购买现成的东西。你不能去找供应商说：‘给我制造10万个这样的东西。’”　　Waymo不愿详细说明为每辆车配备摄像头、雷达、远程和短程激光雷达传感器以及内部设计的电脑花费了多少成本。科拉菲克已经表示，Waymo将其最昂贵的激光雷达设备成本降低了90%。这种削减成本的努力还在继续，多尔戈夫表示:“这是我们多年来始

6、终在努力的方向。”　　作为Alphabet旗下子公司，Waymo还可以接触到为谷歌制造高科技硬件的全球供应商网络。多尔戈夫称：“现在，所有这些设计、所有合作伙伴都在转变，然后进入下一个阶段。”　　凭借一流的教育背景和专业背景，在2016年克里斯·厄姆森(ChrisUrmson)、安东尼·莱万多夫斯基(AnthonyLevandowski)在内的几位“明星”获得丰厚的谷歌奖金后选择寻找新的机会后，多尔戈夫被从次要岗位调派到Waymo的技术团队担任领导职务。　　但多尔戈夫坚持不懈地关注着谷歌的研发工作，并

7、在科拉菲克的领导下将其转变为商业服务。现年40岁、身材瘦削而健康的多尔戈夫，有一种老练工程师或职业军官特有的严肃态度。他在莫斯科物理与技术学院获得硕士学位，在密歇根大学获得计算机科学博士学位，并在斯坦福大学从事博士后研究。　　此外，多尔戈夫还是为多产的发明家，是90多项专利的发明者。在斯坦福大学期间，多尔戈夫加入了塞巴斯蒂安·特隆（SebastianThrun）的机器人车队，致力于参加美国国防高级研究计划局（DARPA）举行的城市挑战赛，即促使无人驾驶技术大爆发的活动。　　从斯坦福大学毕业后，多尔戈夫

8、在丰田研究所(ToyotaResearchInsTItute)担任高级科学家，2009年特隆将他引入到谷歌无人驾驶汽车项目中。谈到Waymo的技术和无人驾驶汽车时，多尔戈夫脸上充满了信心，毕竟他成年的大部分时间都在这个领域工作。　　Waymo现在已经通过了1448万公里的公路测试，以及数十亿公里的计算机模拟测试，这是多尔戈夫信心的基础。结构化测试在“城堡”(TheCastle)进行，那里是Waymo位于加州中部的测试设施，这里可以再现复杂的现实驾驶场景，