基于targetlink自动代码生成的混合动力汽车巡航控制策略

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于Targetlink自动代码生成的混合动力汽车巡航控制策略　　摘要：为了缩短混合动力汽车巡航控制策略的开发周期从而达到有效降低开发成本的目的，使用MATLAB/Simulink和dSPACE/Targetlink工具采用基于模型的设计，根据混合动力汽车动力系统特点，设计了混合动力系统与巡航控制相结合的协同控制算法，完成

2、了混合动力巡航控制策略建模和自动代码生成，并把生成的高效C代码下载到产品级控制器中，实现了混合动力汽车不同工况下的智能巡航控制。试验结果表明，车辆各工况下的巡航车速稳定控制在目标需求范围内，达到了设计要求；通过采用自动代码生成技术大大缩短了开发周期，提高了系统开发效率。　　关键词：电动汽车；控制策略；自动代码生成；巡航　　中图分类号：文献标识码：A文章编号：1005--0065-06　　Abstract：Forthesakeofreducingdevelopmentcostseffectively

3、byshorteningleadtimeofHEVcontrolsystem，cooperativecontrolalgorithmsbetweenHEVandcruisecontrolweredesignedbyuseofmodel-basedapproach，modelsofcruisecontrolstrategyforHEVandauto-codegenerationwerefinishedwithMATLAB/SimulinkanddSPACE/Targetlink，theefficie

4、ntCcodeforHEVCrusesystemwerewritedinto为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。ECUs.Thetestresultsshowedthatcr

5、uisespeedwassteadilycontrolledwithincertainrange，meetingthedesignrequirements；theresultsindicatedthatthetechnologyofauto-codegenerationwaseffectiveincuttingdowniterationandraisingefficiencyofsystemdevelopment.　　KeyWords：HEV；controlstrategy；auto-codege

6、neration；cruise　　1前言　　巡航控制技术经过半个多世纪的发展，其基于传统内燃机的控制技术已趋于成熟，混合动力汽车作为新型动力节能装置改变了传统汽车动力系统结构，基于传统内燃机的巡航控制技术已不再适用，如何将电动汽车控制技术与巡航控制技术有机结合，实现二者协调工作是系统开发者要解决的。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点

7、数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　传统的汽车电控系统开发采用串行模式[1]，通过硬件设计、手写代码和台架试验进行控制策略开发、验证，该模式最大缺点是代码可移植性差、系统开发周期长，无法满足当前激烈的市场竞争。本文采用计算机辅助设计并行开发模式[2]，软件设计及离线仿真都可以不依赖于硬件，利用图形化建模和自动代码生成工具将混合动力巡航控制策略变成高效的C代码，并编译下载

8、到目标控制器中，实现混合动力系统巡航控制。相比传统电控系统开发，具有开发周期短、效率高的特点。　　2基于模型的设计　　某混合动力汽车动力系统结构如图1所示，该动力系统是一个严格意义上的无极变速机构[3]，其主要由改进型的拉维奈尔赫式四轴双行星排齿轮机构[4]、双电机和减速机构等组成。　　3巡航控制策略　　本文的混合动力系统巡航控制拟采用车速闭环PID变参数控制方法，通过将当前车速和设定车速的差值线性放大、积分和微分等数值处理，得到整车巡航状态下驱动需求扭矩Tr，再经巡航扭矩分流算法