一种基于距离的图像加权中值滤波方法研究

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。一种基于距离的图像加权中值滤波方法研究　　摘要：针对高压巡检车视觉获取路径信息的问题。由于噪声掩盖了电线在图像中的成像特征，给获取路径信息带来了很大的困难且影响了循迹的精度，所以提出了一种基于灰度距离加权的自适应中值滤波方法来滤除图像噪声。该方法经预先滤波后，再通过噪声检测确定噪声点及其个数，自适应的调整稀疏分布模板，最后根据模板内灰度距离而赋予各像素点不同的权重值而滤除噪声。实验结果表明，该算法所加

2、权重值简单易实现，在很好的滤除噪声且较好的保护图像细节，还能较好的滤除图像随机噪声，使得其可很好的应用于路径图像的噪声滤除。　　Abstract：Intheprocessofrepairingandmaintaininghighvoltagetransmissionlines，thevisualdistancemeasuringsystemisusedtoobtainthedistanceinformationbetweenpeopleandhigh-voltagewiresbecauseofaccidentalelectricshockcausedbytheworkersc

3、rossingthesafedistance.Asthenoisemasktheimagecharacteristicsofthewire，itisverydifficulttoobtainthedistanceinformationandaffectstheaccuracyofdistancemeasuring，therefore，theweightingmedianfilteringmethodofbasedon为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等

4、丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。gray-scaledistanceisproposedtofilteroutimagenoiseinthispaper.Inthealgorithm，firstbythepre-filter，andthen，noisedetectionisutilizedtodeterminethenumberofnoisepoints.Baseonthenumberofnoisepoint

5、stoadaptivelyadjustsparsedistributiontemplates.Finally，accordingtothegray-scaledistancewithinthetemplatetogiveeachpixeladifferentweightvalue，andremovenoise.Theexperimentshowsthattheweightedweightofthealgorithmissimpleandeasytoachieve，anditcanprotectthedetailofimagewellwhileremovingthenoise，

6、andfilteroutrandomnoise.Sothatitcanbeappliedtoactualimagenoisefilteringbasedonvisualdistancemeasuringinpowerscene.　　�P键词：高压输电；灰度距离；加权；预滤波；稀疏分布模板；中值滤波　　Keywords：highvoltagetransmission；gray-scaledistance；weighted；pre-filtering；sparsedistributiontemplate；medianfilter　　中图分类号：TN713；文献标识码：A文章编号：

7、1006--0166-03　　1概述为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　现今，电力已成为人们生活必不可缺的资源，高压输电线路的维护、检修关乎着国计民生。在电力巡检中使用机器人去