无人机航测高程精度的影响因素分析

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1、无人机航测高程精度的影响因素分析浙江省第一测绘院浙江杭州310012摘要：航空相机系统己在各个领域得到广泛应用，但在大多数情况下，相机的精度不能满足现在的需求了。而拍摄精度不仅受到硬件系统的影响，还会受到像片倾角与位置等相关要素的影响。现阶段，高重叠度和多基线的无人机航测技术快速发展，有效提升了高程精度，可以充分满足比例相对比较大的测图需求。木文主要对无人机航测高程精度有关影响要素进行了分析与研宄。关键词：无人机航测；高程精度；空三连接点无人机空中调查的高度重叠和多基线调查测量可以有效地自动匹配连接点，和以前的天线相比，操作更加便捷，可以实现信息数据的

2、自动化处理，同时可以迅速制作地面模型，目前在公路和国土等相关领域中运用比较普遍。在讨论摄影测量的高程精度过程中，比较重视基线比的绝对高度素质，然后衡量高程精度，然而在实践操作过程中，严重影响摄影测量的高程精度并非只是基高比。在研究影响无人机航测的高程精度要素基础上，利用有关方法提升高程精度。一、航测规范精度要求在过去航测的规范中，针对比例尺相对较大的测图并不允许进行空三加密，应该在全野外进行摄像控点的设置。而在航影仪与空三加密软件快速发展下，并且通过长期的工程项目实践经验大量积累，针对比例尺相对较大的测图完成空第三加密，能够充分满足规范所要求的精度，因

3、此在航测规范中才可以允许放宽。可是在航测的规范中明确表明，针对1:500和1:1000及1:2000的比例尺相对较大的测图，若是内业的加密点高程精度依然无法满足规范需求，就应该选择不全野外的布点。由此可见，高程精度己经成为航测工作的难点。可是全野外布点会造成野外工作量加大。二、无人机航测高程精度影响要素（一）像片倾角针对像片倾角比较大造成的立体模型超限现象。通过对某核电规划区域等方面，进行1:1000无人机的航空摄影测量，冋吋利用多种像片倾角的立体模型，收集航测高程精度并II实时统计。由于测区是丘陵地形，而设计的航高是500m,选择的相机焦距是45.8

4、mm,同吋地面的现实分辨率是8cm。数据主要是应用PATB,选择光束方法平差之后，并且在数字摄影的相关测量工作站冇效恢复立体模型过后，收集的高程点和野外实测的相应高程点实现对比分析和统计得到的误差。经过对信息数据完成分析与研究，首先，航测内的业测量高程中存在的误差会在像片倾角不断加大下而变大；苏次，若是像片倾角并未超出3°,此吋的高程精度就能够充分满足规范要求的精度。（二）航摄相机从数码相机角度来讲，像点坐标量测能够实现1/3至1/2个像素，本文假设l/T=l/2,而GSD=0.13m,对现阶段航摄市场中相对普遍的航摄相机进行分析与统计，依据上

5、述公式，有效推导出理论下高程精度，如图1所示。经过对图1分析，相同的GSD，选择不同航摄相机，最后获取的理论高程精度就会存在一定差异，其至冇些相差相对比较大。在航测规范中针对各种比例尺的地形图，明确规定了相应的航摄GSD参数区域，而为了能够满足规范要求对应的高程精度，不仅要充分考虑基高比。但是在实践航测过程中还应该综合分析相机像素和航高以及影响幅面具体宽度等。依据多年来的航测工作实践经验,针对平原地区的测图，GSD要确保在0.13之下，同吋选取宽幅相机或是视场角相对比较大的相机，从而在一定程度上加大B/H比。相对较大的B/H值，表明立体模型处于垂直方向

6、中的上跨较大，便于提升模型立体的切准精度。（三）无人机航摄误差因为受到无人机载重以及体积的影响，难以奋效搭载常规航摄仪完成测绘航空摄影，现阶段应用的为中幅面CCD当作传感器的感光单元，并i对电路进行修改，完成加固。另外，因为感光单元中出现非正方形因子与非正交性及畸变差，其中畸变差会造成测量高程精度难以满足需求。三、改进方法（一）加强无人机的性能有效提升无人机系统自身性能，加强对外界干扰要素的抵抗能力，有效减小像片倾角，并且在一定程度上提升飞行阶段的飞行安全性与稳定性，定期针对无人机系统和航摄系统实现检修与维护，从而降低由于检修不及吋导致仪器出现误差。除

7、此之外，在安装航摄系统过程中，必须严格依据奋关技术指导书完成，把相机CCD阵面短边和航行方向相垂直，从而在一定程度上冇效提升高程精度。（二）高程二次定向方法在无人机进行航空摄影彩绘过程中，一定要出现一些模型像片的倾角超限问题，即各个测量区域一定会存在一些数量立体模型航测内业信息数据高程精度误差的超限问题。对此，在无人机航测过程中，对于像片倾角相关超限模型，可以利用下述技术方法进行处理，从而提升立体模型相应高程量测精度。实践过程中，运用空三得到外方位元素冇效恢复立体模型过后，而在进行像片倾角相对比较大的立体模型绝对定向吋，虽然绝对定向误差残差比较小，可是

8、全野外测量高程指点难以精确恢复至被量测地物表面。经过分析与研究，苏主要是因为像片倾角超限，导致