气动控制实验报告

《气动控制实验报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、-V实验名称：气动控制综合实验二、实验目的1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法；2、掌握气动控制的基本原理及方法；3、熟练PLC的编程。三、实验仪器：气缸CDM2L25-100-C73CL、移动台MY1C25G-100L-Z73L、冋转台MSQB25A-A93L、夹紧台MHS3-25D-F9BL、定位锁紧缸CDLM2L25-100-Y-D-C73CL>力□载缸CDM2L25-100-C73CL二位五通VQ1231-5-C6、三位五通VQ1531-5-C6换向阀、减压阀AR20-0

2、1BG、AW20-02BG-R、VEX1A33-01-BGN、压力比例阀ITV2050—032CL、节流阀AS1201F-M5-06S、AS2201F-01-06S、AS2211F-01-06S、日本光洋公司的SN32A型PLC四、实验原理1气动系统气动系统实验台主要由负载缸CDM2L25-100-C73CL、移动台MY1C25G-100L-Z73L、回转台MSQB25A-A93L、夹紧台MHS3-25D-F9BL、定位锁紧缸CDLM2L25-100-Y-D-C73CL,加载缸CDM2L25-1

3、00-C73CL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-C6、三位五通VQ1531-5-C6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01BG、AW20-02BG-R、VEX1A33-01-BGN,压力比例阀ITV2050-032CL,流量控制阀釆用了节流阀AS1201F-M5-06S、AS2201F-01-06S、AS2211F-01-06S。气动系统的控制采用PLC控制。1阁l气动实验台的结构阁1.平衡缸2.气爪3.旋转缸4.气动滑台5.溢流阀6.精密锁紧缸7.电气比例阀8负载

4、缸9.手动阀10.过滤减压阀11.电磁阀12.指示灯及按钮13.PLC控制器气动实验台的冋路图如下图2所示:图2气动实验台的［Hi路图2控制系统实验台控制系统采用日木光洋公司的SN32A型PLC,它有16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。输入端口。输出端口通信端口扩展槽。阁2PLC结构100启动按钮（绿色）101停止按钮（红色）102波段开关第一档（移动台单动）103波段开关第二档（旋转台单动）104波段开关第三档（夹紧台单动）105波段开关第叫档（不锁紧定位）106波段开关第五档（精确定位）

5、107波段开关第六档（负载测:W:）无波段开关第七档（自动〉110移动台左位Ill移动台右位112旋转台左位113旋特台石位114夹紧台松开115夹紧台夹紧116负载缸左位117负载缸右位1）在实验系统中PLC控制系统的定义号如下：输入点定义号：输出点定义号:Q00移动台右移Q01移动台左移Q02旋转台顺转Q03旋转台逆转Q04夹紧台夹开Q05夹紧台松紧Q06定位缸右移Q07定位缸左移Q10锁紧缸松开Q11锁紧缸锁紧Q12负载缸右移Q13负载缸左移Q14Q15Q16Q172）机械手的动作顺序表如

6、下所示:123456移动台移动台旋转台旋转台夹紧台夹紧台定位缸定位缸锁紧缸锁紧缸负载缸负裁缸左移右移顺转逆转松开夹紧伸出缩回松开锁紧右移左移1—+2+—3——+4+—5—+6—+7+—8+——9—+10+—11—+12+—3）控制系统接线图a）控制系统输入端接线图如图3所示:启动按钮停止按钮波段开关1波段开关2波段幵关3波段幵关4波段开关5波段幵关6移动台左位移动台右位旋转台左位旋转台右位夹紧台松幵夹紧台夹紧负栽&左位负栽紅右位图3输入端接线图b）控制系统输出端接线图如图4所示：五实验步骤及结

7、果1、接通实验台电源，打开气源开关：2、在计算机上编制程序并下传给PLC;3、将波段开关拨至第七档，按下启动按钮，观察系统是否按编程要求动作，如不符合要求，再重新修改程序，直到正确为止。4、系统动作顺序如下：移动台右移一定位缸仲出一锁紧缸锁紧一回转台顺时针旋转-V负载缸左移一夹紧台夹紧一夹紧台松开一负载缸右移-＞回转台逆时针旋转一锁紧缸松开一定位缸缩回一移动台再左移按如上步骤完成实验，所编制PLC梯形图六、实验体会气动控制综合实验加深我对气动控制回路的理解，了解了一般气动控制回路的设计原理及过程

8、，熟悉了常见气动元件的使用方法。能将课程所学知识应用到实际试验中，更加深了气动知识的理解。本实验的控制系统采用日本光洋公司的SN32A型PLC,因而实验中要用到PLC编程。在编程过程屮学习了梯形图编制PLC程序的方法，更加深了我对PLC控制原理及过程的理解。通过实验的训练，我己经掌握基本的PLC程序的编制方法，这对以后的学习研究都有很大帮助。