基于节点主动部署的无线传感器网络节点定位算法综述与分析-5

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1、基于锚节点主动部署机制的WSN节点定位算法综述与分析伍彩琴，文红丽，高飞(云南民族大学，昆明650500)摘要：无线传感器网络的应用屮，网络的位.胃.信息由特定的负点定位算法获得。节点定位算法的选择与实际监测环境的特点和具体性能需求等因素冇关，本文主要从锚节点i动部署角度出发，将无线传感器网络节点定位算法分为基于闹定和移动描节点辅助卜'的定位算法两类，介绍并分析比较丫两种情况卜'的典型节点定位算法。关键词：无线传感器网络：定位；锚节点；可部署性中图分类号：文献标识码：A文章编号：LocalizationAlgorithmssummarizedandanalyzedforWi

2、relessSensorNetworksBasedonFeasibilityofAnchorNodesDisposingWucaiqin，Wenhongli，Gaofei(YunnanUniversityofNationalities,Kunming?650500,China)Abstract:lnwirelesssensornetworkapplications，thepositionofthesensornetworksisacquiredbyspecificnodelocalizationalgorithm.Chooseasuitablenodelocalizatio

3、nalgorithmrelyonpracticalmonitoringenvironmentalcharacteristicsandspecificperformancerequirements.Basedonmobileandfixedoftheanchornode,thepaperclassifiedthenodeslocalizationalgorithmfortwo.Introducedandanalyzedseveraltypicaldeploymentofthenodesontheanchornodelocalizationalgorithm.Keywords:

4、wirelesssensornetworks;localization;anchornodes;feasibilityofdisposing0引言无线传感器网络WSN(wirelesssensornetwork)是一种巾大量微型传感器节点组成的数掘网络系统，主要用于网络覆盖范围內的数据采集、分析和处理，并能够最终将数据传送给控制屮心。无线传感器网络最初是在军事领域中提出的，但随着无线通信技术、微电子技木的发展，低功耗的传感器节点越來越廉价，无线传感器网络也逐渐由军事应用转向民用。在无线传感器网络的应用中，传感器节点的工作区域往往是比较危险、恶略的未知环境，节点的位置信息也是

5、未知的，故传感器网络必须提供定位服务，使节点明确ft身的位置，才能将特定区域闪发生的特定事件传送给数据处理屮心。通常，无线传感器络屮需要定位的节点称力未知节点(unknonwnode)；通过人I:布賈或GPS已知位賈的节点称为铺节点(anchor)或信标节点(beacon)，用來辅助未知节点的定位lM］。1锚节点的部署方式1.1简述无线传感器网络的实际应用屮，根据应用要求，具体应用环境不同，对于节点位置信息需求也不同，网络屮是否盂要锚节点，锚节点位置固定或移动，锚节点的数量、部署方式等，与具体定位算法的选择息息相关，因此锚节点的部署方式成为节点定位算法中一个很重要的研究点。

6、根据监测环境的不同特点，实际部署锚节点的部署方式以及密度可以影响到网络的鲁棒性和健壮性，选择合适的锚节点部署方式下的定位算法，可以提高定位精度。研究表明，基于锚节点的Range-free分布式定位算法更适用于低功粍、低成本的应用领域。但是，在无线传感器网络中，使用的锚节点越多整个网络的开销也越大，会造成一定的浪费，因此基于移动锚节点的定位思想便孕育而生。静态环境下锚节点的部署方式主要分为2类：一种是锚节点与普通节点按照一定比例混合后，通过空投或炮射的方式部署。这种方式适合于监测区域大，且工作人员不一进入的环境。这种方式向下，锚节点一般采用GPS定位。另一种是人工部署锚节点，

7、按照一定的要求和规律，人为部署锚节点和传感器节点。这样方式适合于监测区域范围小，人员可以进入的环境。这种方式下，锚节点可采用人为定位或GPS定位。1.2分类方式锚节点分散部署在整个网络中，往往使得网络的鲁棒性和健壮性比较好。如果再采用适合的定位机制，在锚节点密度适合情况下，可以达到较高的走位精度。但现实情况下，很多监测环境中不适合这种部署方式，例如室内、密林中，锚节点只能采用人为定位方式。还有一些监测环境，一部分是密林，一部分是开阔地带，密林中一般不能人力部署锚节点，但监测区域的周边环境，往往是人可以到达的。通过以