机制专业毕设英文翻译

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1、第二章理解机械设计研究含有重要零件的机械系统，可参考两个贯穿全书的例子，2.1离合器锁定夹具和图2.2加州理工学院喷气推进实验室研发的美国航空航天局火星巡回者号的组装驱动轮欧文（Irwin）是最大的单手栏夹具制造商之一。使图2.1所示模型独一无二的是它可以仅用一只手臂生成超过550磅（250千克）的力量。欧文发布了该产品，并且一个月内卖掉的数目就己达成千上万。相比之下，只是用纯机械的高产量快速夹具，仅制造了两个火星巡回者号，而且他们还是高度机电一体化。这两个火星巡回者号分别于2003年6月10号和7月7号奔向火星，探索火星水源的存在。他们分别在2004年1月3号和1月24号在火星

2、着陆。他们被设计成90天（火星的一天比地球一天大概长40分钟）寿命，但是直到2008年他们还在运行，己经超出设计寿命1300天（超出3年半）。其中一个被称为“机遇”的火星巡回者号，在它五年的寿命里己走过了多于11公里的路程。每个火星巡回者号都是一个高1.5米（4.9英尺），宽2.3米（7.5英尺），长1.6米（5.2英尺）的六轮太阳能机器人。在地球上它们重180千克（400磅），轮子及其悬挂系统重35千克（80磅）。火星上的重力只有地球上重力的38%，所以它们在火星上重68.4千克（152磅）。如图2.3所示，一个极简化的火星巡回者号的系统图表，推进和转向系统是其中的两个子系统。

3、这章过后，我们将进一步研究火星巡回者号，再之后，我们还会探讨关于轮子的细节一般来说，在设计的过程中首先考虑到的是系统的功能和它的降解。在尽可能的将自动降解的功能设计到最佳子系统之后，组装体和它的零件就需要被研发出这种功能。对于机械电子设备而言，整体的降解顺序是系统一子系统一组装体一零件。图2.3所示的火星巡回者号推进系统，它的发动机和变速器是两个独立的子系统。车轮是一个零件。系统，子系统和零件都有其功能特点，比如一些具体的重要属性，尺寸，材料性能，形状和功能的细节。关于火星巡回者号的推进系统，一个重要的特征就是它可以每秒使火星巡回者号前进5厘米。关于变速器，它有1500:1的减速

4、比。关于车轮，它的一些重要特征是它的直径，轮胎花纹和灵活性。我们必须明确一点就是大多数系统都是含存电子和机械子系统及其相应的组成部分。电子系统一般是用来提供动能，传感和控制功能。这些电子系统的功能体现在能够分解成电子零件（比如开关,三极管，集成电路）的回路上，就跟机械操作对象一样。最终呢，一些控制功能实际是由于它所含有的微型处理器。理论上讲是由电子回路所控制，而事实上是处理器里面的软件程序。这些程序是用来结合由众多独立代码组成的那些编码模块的。注意，微型处理器的功能可以看做是--个电子甚至是一个单纯的机械系统。在以研发系统为重点的早期设计阶段，实际的功能系统到底是靠纯机械组装体，

5、电子回路还是软件程序又或者是三者均有呢？当时人们是不确定的。图2.32.2产品功能，性能和效能的重要性欧文夹具到底有什么作用呢？具体是怎么表现出来的？它是否具有很好的表现力呢？这三个问题围绕着这几个相似但却又是不同的夹具属性的词，功能，性能和效能。我们知道存很多“功能”的同义词，在机械工程领域，我们统一用专业术语“功能”，“运行”，“用途”来描述一个设备的作用。功能是一种通用的分类机械设备的方法。事实上，一些设备就是以它们仅有的一项主要功能命名的。功能决定形式，而形式使功能得以实现比如，螺丝刀就有助人嵌入或者移动螺丝的功能。专业术语“驱动”，“嵌入”，和“移动”就可以告诉我们螺丝

6、刀的作用。为了说明螺丝刀的作用，我们并没存得到任何提示关于它是如何完成它的工作的。专业术语“形式”包含了外形，几何形状，结构，材料，和大小的任何一个方面。我们将会从第三章看到，工程师们所用的一个主要的方法就是将通过功能为他们所熟知的机械世界的知识编索引。现在，用快速夹具替换螺丝刀重读这段。在图2.3中，我们分析了火星巡回者号的动力和转向系统以及它们的子系统和零件，还有它们彼此之间的联系。功能的分析往往要比物理分析复杂得多，因为每个功能可能只用到众多零件的一部分而且每个零件可能服务于多个功能。想一下自行车的车把，车把只是一块弯曲的塑料，一个简单的零件却服务于多项功能，它能够使骑车者

7、“转动自行车”（“转动”是一个告诉我们这个设备的作用的词），并且它“为骑车人提供支撑”（再次，一个告诉我们车把作用的词）。更进一步地讲，它不但“支撑着刹车杠”而且“传递（又一个功能性词语）着人手的抓力”从而可以拉起刹车线。车把的形状和它与其它零件的联系决定着它如何提供这些不同的功能。然而车把不是唯一一个在转向中被用到的零件。实现转向功能被用到的其它的零件有前叉条，叉条和轮框之间的轴承，前轮，和众多繁杂的紧固件。总之，我们要知道自行车上所有的零件都会影响转向，因为一辆如果没有支撑座