机械原理试题2

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1、一、（10分）试计算图示运动链的自由度，要求：1、列出公式，代入数据，得出结果；2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约朿。齿轮1、C或D或AB为虚约朿n=3，Pl=4，①分②分F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-1=1①分2、AD点为复合铰链②分F或G为虚约束①分n二6，Pl=8，PH=1（指出2个得满分）②分F=3n-2PL-PH=3X6-2X8-1=1①分二、（10分）如图所示两个四杆机构。问：它们均为何种机构（说明理由）？该两机构中是卉冇周转副存在？如果有，指出哪些转动副为周转副（一）机构（一）：Lbc+Lad=20+80=100mmLab+Lcd=60+70=130mmLbc+

2、LadLab+Lcd不满足杆长之和条件，是双摇杆机构③分没有周转副存在。②分三、（8分）摆动推杆盘形凸轮机构如图所示。要求：1、在图上画出理论廓线、基岡和A点轨迹岡；2、标岀图示位置的压力角a、摆角*;3、凸轮转过90°时A轮机构的压力角^2和推杆摆角巾2。四、（12分）在如图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Zl=20,Z2=34,Z2’=18,Z3=36,Z3’二72,Z

3、4=26,Zl’=20。试求传动比in，。■■»i"p3Z=（ni，-n„）/（n3z-nn）=-Z3//Zr=-18/5（区分轮系2分，方程3分）⑤分④分②分13=^l/=17/5=3.4（区分轮系2分，方程2分）即=nl，n3'=n3i1Ii=n1/nII=2.234五、（10分）综合题1、用效率表达的向锁条件是什么？2、对于两轴的交角Z=9（T吋，蜗杆传动的正确啮合条件是什么？3、若使凸轮的压力角增加，基岡半径怎么变化？为什么？4、回转件经动平衡后是否满足静平衡条件？为什么？5、斜设圆柱齿轮当量齿数^的表达式及用途是什么？1、n^0o2、在中间平面内:mxi=mt2,axi=at2,

4、且Yi=P203、减小，因为rQal/a。4、满足，因为动平衡的条件包含了静平衡条件。5、zv=z/cos33,选择刀具，计算强度。六、（14分）在阁示双滑块机构中，已知T作阻力Q，转动副A、B处摩擦圆及移动副的摩擦角4）如图所示。试用图解法求出所需驱动力P。七、（18分）已知一对渐幵线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，模数m=10画，压力角a=20",齿顶高系数h*a=l，顶隙系数c*=0.25，zi=25,Z2=45。⑴试求下列几何尺寸：分度阀直径dp齿顶圆直径dal、齿根阏直径dfl、基阅直径dbl、分度圆WffLp、基圆齿SLipb、分度圆齿厚S及分度圆齿槽宽e、屮心SLia。⑵若上述齿

5、轮传动的实际中心距改成a7=360mm,又不想用变位而拟用斜齿轮來凑中心距，问这对斜齿轮的螺旋角P应为多少？（先列公式，再代入数值，计算出结见）d^ZjnrfSOmm；②分dal=d1+2ha=270mm；②分dfl=d厂2hf=225mm;②分clb^clicosa=234.92mm；②分p=itm=31.4mm;②分pb=nmcosa=29.51mm；②分s-e=nm/2=15.7；②分a=m（z!+z2）/2=350mmo②分a'=a=m（z1+z2）/（2cos3）P=13.54。=13°32’。②分八、（18分）在图示的机构屮，已知机构简图比例尺Pl，原动件以等角速度^川页时针转

6、动。试用图解法求构件3的角速度o3和角加速度a3。（写出必要的计算式和矢量式并进行分析。在閤上画出相应矢量、标出字母。计算结果用字母表示。）一、（10分）试计算图示运动链的由度，要求：1、列出公式，代入数据，得出结果•，2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。解：1、c处为复合铰链E处为局部自由度H或G处为虚约朿n=6,PL=8,PH=1F=3n-2PL-PII=3X6-2X8-1=12、E处为复合铰链n=5,PL=6,PH二1F=3n-2PL-PH=3X5-2X6-1=2二、（10分）在图示偏置曲柄滑块机构屮，试求:1.杆AB成为曲柄的条件是什么？2.标出图示位置的压力角a和传动角Y;

7、3.该机构是否存在死点？解：（1）LAB+LAD⑺彡LBC+LCD⑺LAB+LCDm